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沈陽理工大學碩士研究生入學考試自命題考試大綱
科目代碼：802 科目名稱：理論力學
適用專業：080104 工程力學、082601 武器系統與運用工程、082603
火炮、自動武器與彈藥工程
理論力學是武器類各專業的一門重要基礎理論課，本科目的考試內容包括理
論力學的基本概念、公理、約束、受力分析；靜力學平衡問題的求解；點的合成
運動和剛體平面運動的分析；動能定理、達朗貝爾原理和虛位移原理等。要求考
生能熟練掌握理論力學的基本理論，具有分析和處理一些基本問題的能力。
一、考試基本內容
（一）緒論靜力學的基本概念和公理：
理論力學的研究對象和內容，研究方法及學習理論力學的目的。靜力學的研
究對象。平衡，剛體和力的概念，等效力系和平衡力系。
靜力學公理。非自由體，約束，約束的基本類型，約束反力。物體的受力分
析和受力圖。
（二）平面匯交力系、力對點之矩、平面力偶理論：
平面匯交力系合成的幾何法和平衡的幾何條件；
平面匯交力系合成的解析法和平衡的解析條件、平衡方程；力對點之矩、合
力矩定理；
平面力偶理論；平面力偶系合成和平衡條件。
（三）平面任意力系：
平面任意力系向作用面內一點簡化、力系的主矢和主矩
力系簡化的各種結果、合力矩定理
平面任意力系的平衡條件和平衡方程、平衡方程的各種形式
平面平行力系的平衡方程
物體系的平衡
（四）點的運動學
運動學的研究對象、參考坐標系
點的運動方程、自然法、直角坐標法和矢量法
點的速度和加速度的矢量形式
點的速度和加速度在直角坐標軸上的投影
點的速度和加速度在自然軸系上的投影、切向加速度和法向加速度
（五）剛體的簡單運動
剛體的平動及其特征
剛體的定軸轉動、轉動方程、角速度和角加速度
轉動剛體內各點的速度和加速度
（六）點的合成運動
相對運動、牽連運動、絕對運動
點的速度合成定理
點的加速度合成定理。
（七）剛體的平面運動
剛體平面運動的概述和運動分解
求平面圖形內各點速度的基點法、速度投影定理
求平面圖形內各點速度的瞬心法
用基點法求平面圖形內各點的加速度
（八）動能定理
力的功
質點系的動能
質點系的動能定理
（九）虛位移原理
約束的分類和約束方程
虛位移和虛功
理想約束
虛位移原理
二、考試要求
（一）緒論靜力學的基本概念和公理
（1）深入理解并掌握剛體和力等概念。
（2）深入理解并掌握靜力學公理。
（3）熟練掌握物體的受力分析和受力圖。
（二）平面匯交力系、力對點之矩、平面力偶理論：
（1）理解并掌握平面匯交力系合成的幾何法和平衡的幾何條件；平面匯交
力系合成的解析法和平衡的解析條件、平衡方程。
（2）深入理解并掌握力對點之矩。
（3）了解平面力偶理論；平面力偶系合成和平衡條件
（三）平面任意力系：
（1）深入理解并掌握平面任意力系向作用面內一點簡化、力系的主矢和主
矩、力系簡化的各種結果、平面任意力系的平衡條件和平衡方程
（2）熟練掌握物體系的平衡
（四）點的運動學
（1）理解并掌握點的運動方程、自然法、直角坐標法和矢量法；
（2）練掌握點的速度和加速度在自然軸系上的投影、切向加速度和法向加
速度。
（五）剛體的簡單運動
（1）理解并掌握剛體的平動及其特征，剛體的定軸轉動、轉動方程、角速
度和角加速度
（2）熟練掌握轉動剛體內各點的速度和加速度
（六）點的合成運動
（1）深入理解相對運動、牽連運動、絕對運動
（2）熟練掌握點的速度合成定理、點的加速度合成定理。
（七）剛體的平面運動
（1）深入理解剛體平面運動的概述和運動分解
（2）熟練掌握求平面圖形內各點速度的基點法、用基點法求平面圖形內各
點的加速度。
（3）理解并掌握求平面圖形內各點速度的瞬心法、速度投影定理
（八）動能定理
（1）理解并掌握力的功、質點系的動能
（2）熟練掌握質點系的動能定理
（九）虛位移原理
（1）理解并掌握約束的分類和約束方程、理想約束
（2）熟練掌握虛位移和虛功、虛位移原理
三、題型
（一）計算題（每小題 15 分，共 45 分）
（1）平面匯交力系
（2）平面力偶系
（3）平面任意力系簡化
（二）求解物體系統的平衡問題（25 分）
（三）點的合成運動速度和加速度的計算（20 分）
（四）剛體平面運動速度和加速度的計算（20 分）
（五）動能定理（20 分）
（六）虛位移原理（20 分）
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