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沈陽理工大學碩士研究生入學考試自命題考試大綱
科目代碼：811 科目名稱：自動控制原理
適用專業：0811J1 優化理論與過程控制、081101 控制理論與控制工
程、081102 檢測技術與自動化裝置、081103 系統工程、
081104 模式識別與智能系統、085210 控制工程
一、考試基本內容
（一）緒論
（1）自動控制系統的組成、特點、分類、實例
（2）自動控制系統分析的工具、原理、方法
（二）描述自動控制系統的數學模型
（1）微分方程，列寫，線性化
（2）傳遞函數
（3）結構圖，化簡
（4）信號流圖，梅遜公式
（三）時域分析
（1）性能指標
（2）一階系統
（3）二階系統
（4）高階系統
（5）勞斯判據
（6）穩態誤差
（四）根軌跡分析
（1）基本概念
（2）負反饋系統根軌跡的繪制
（3）正反饋系統根軌跡的繪制
（4）參數根軌跡
（五）頻域分析
（1）基本概念
（2）奈氏圖及其繪制
（3）伯德圖及其繪制
（4）奈氏穩定判據
（5）一些計算和解題技巧
（六）系統校正
（1）基本概念
（2）伯德圖超前校正
（3）伯德圖遲后校正
（4）伯德圖綜合校正
（5）伯德圖反饋校正
（6）PID 校正
（7）根軌跡校正
（七）非線性系統
（1）基本概念，常見非線性環節，常見非線性現象
（2）描述函數法
（3）相軌跡法
（八）離散控制系統
（1）基本概念，計算機控制系統，離散控制系統的常見問題
（2）數學工具，采樣和采樣定理，Z 變換，差分方程
（3）離散系統的時域分析、穩態誤差、勞斯判據等
（九）狀態方程法
（1）狀態變量、狀態方程
（2）標準型
（3）能觀性、能控性
二、考試要求
按步驟分步答題，分步給分。計算題要寫相關公式，繪圖題要規范。
包括題型：
（一）根據實際系統建立結構圖、數學模型
（二）對結構圖、信號流圖的互相轉換、化簡推導表達式
（三）進行時域計算分析，推算穩態誤差，使用勞斯判據
（四）繪制根軌跡
（五）根據傳函繪制頻率特性圖，根據頻特圖推寫傳函，判斷穩定性，計算
閉環響應品質
（六）進行系統校正計算
（七）使用描述函數法、相軌跡法解決非線性系統問題
（八）使用 Z 變換、差分方程分析離散控制系統
（九）列寫狀態方程，計算能觀性、能控性，分離不可控、不可觀子系統
綜合性考題以考察對各章節知識的融會貫通能力
三、題型
（一）綜合概念題，20 分
（二）一般計算題，70 分
（三）設計題，40 分
（四）擴展提高題，20 分
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