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上海海事大學
2018 年研究生入學考試考試大綱
考試
科目
804 自
動控制
原理
參考
書
自動控制原理（第 5 版），胡壽松，
科學出版社
題型
及分
數比
例
共計 150 分
應用題八大題
考試大綱：
第一章 自動控制系統的一般概念
第二章 數學模型：重點為：傳遞函數的概念，方塊圖變
換及信號流圖。
第三章 時域分析法：重點為：時間響應，穩定性分析及
穩態誤差計算。
第四章 根軌法：重點為：繪制根軌跡。
第五章 頻率響應法：重點為：奈氏判據，對數判據，波
德圖的繪制。
第六章 校正方法 一般了解
第七章 離散系統：重點為：Z 變換法，穩定性分析
第八章 非線性系統：重點為：相平面法、描述函數法
第九章 現代控制理論基礎：重點為：狀態空間分析法，
可控制性可觀測性，傳遞矩陣，極點配置，狀態觀測器。
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