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2018 年寧波大學博士研究生招生考試初試科目
考 試 大 綱
科目代碼、名稱: 3806 自動控制原理
一、考試形式與試卷結構
（一）試卷滿分值及考試時間
本試卷滿分為 100 分，考試時間為 180 分鐘。
（二）答題方式
答題方式為閉卷、筆試。試卷由試題和答題紙組成；答案必須寫在答題紙（由考點提供）
相應的位置上。
（三）試卷內容結構
考試內容主要包括控制系統的建模，時域分析，傳遞函數，根軌跡，頻域分析，穩定性
分析，誤差分析以及校正方法。
（四）試卷題型結構
計算題
二、考查目標
課程考試的目的在于測試考生對于自動控制相關的基礎知識的掌握情況以及綜合運用分
析和解決現實工程問題的能力。
三、考查范圍或考試內容概要
第一部分：掌握自動控制系統的基本概念和基本原理，控制系統在時域和復域中的數學
模型，及其結構圖的表示法
1.學會分析自動控制系統的基本工作原理，繪制系統原理框圖
2.正確理解數學模型的基本概念，掌握動態微分方程建立的一般方法
3.掌握傳遞函數的定義、性質和意義，以及開環傳遞函數、閉環傳遞函數的概念
4.掌握系統結構圖這種數學圖形的定義和組成方法，熟練使用等效變換法則進行結構圖
的簡化
第二部分：掌握線性控制系統的時域分析法(主要是一階、二階系統的時域分析)
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1.掌握時域響應的基本概念，正確理解系統時域響應的五種主要性能指標
2.掌握二階系統的數學模型和典型時域響應的特性
3.掌握穩定性的定義以及線性定常系統穩定的充要條件，熟練應用勞斯判據判定系統穩
定性
4.正確理解穩態誤差的定義，并掌握系統穩態誤差、擾動穩態誤差的計算方法
第三部分：掌握線性控制系統的根軌跡分析法
1.掌握常規根軌跡及其基本繪制規則
2.掌握參數根軌跡、零度根軌跡及其基本繪制規則
3.掌握應用根軌跡分析參數變化對系統性能的影響
第四部分：掌握線性控制系統的頻域分析法
1.熟練掌握繪制開環系統奈氏圖和 Bode 圖的方法
2.重點掌握奈奎斯特穩定判據、頻域性能指標的意義和計算
3.掌握開環對數頻率特性與系統性能之間的關系，正確理解低、中、高三頻段的概念
4.掌握由最小相位系統的開環 Bode 圖確定系統傳遞函數的方法
第五部分:線性控制系統的校正方法
1.掌握利用開環對數幅頻特性曲線進行串聯校正常用的方法、原理及步驟
2.理解利用開環對數幅頻特性曲線進行綜合法校正的原理及特點
3 正確理解反饋校正的原理及特點
4.正確理解復合校正的原理及特點
參考教材或主要參考書：
1.控制工程基礎（第 3 版），董景新，趙長德，清華大學出版社，2009
2.自動控制原理（第五版），胡壽松，科學出版社，2007
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