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2018 年南京航空航天大學招收碩士研究生入學考試大綱
考試科目代碼 920 考試科目名稱 自動控制原理(專業學
位)
參考書目
1.《自動控制原理》(第 2 版)，陳復揚主編，國防工業出版社,
2013.08
2.《自動控制原理習題詳解與考研輔導》，陳復揚主編，國防
工業出版社, 2014.01
考試大綱
第一章：控制一般概念。
第二章：微分方程列寫；拉普拉斯變換求微分方程；傳遞函
數；結構圖繪制；梅遜公式應用。
第三章：一階、二階系統時域分析，欠阻尼二階系統性能指
標計算；穩定性定義與判據；誤差定義，穩態誤差計算；減
小穩態誤差措施。
第四章：模值條件與相角條件；根軌跡繪制法則；廣義根軌
跡；主導極點與偶極子。
第五章：頻率特性計算；開環幅相曲線和對數頻率特性曲線
繪制；頻率域穩定判據；穩定裕度；串聯超前、串聯遲后校
正網絡設計。
第六章：離散系統概念；差分方程；采樣定理；Z 變換理論；
離散系統數學模型；離散系統穩定性分析與穩態誤差計算。
第七章：描述函數；自激振蕩判斷及自振參數確定。
第八章：狀態空間一般概念；狀態空間表達式；線性系統可
控性與可觀性；狀態反饋與輸出反饋；狀態觀測器設計；李
雅普洛夫意義穩定性基本概念；李亞普諾夫第一法和第二法；
線性定常系統穩定性分析。
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