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遼寧科技大學大學 2018 年全國碩士研究生入學考試
《自動控制原理》考試大綱
科目代碼：810
考生應了解“自動控制原理”的基本思想，即控制系統開環、閉環的基本結構和系統穩定性的判定方
法，控制系統的時域分析和設計方法，系統的頻域分析方法，根軌跡方法，典型非線性環節的分析方
法，以及采樣系統的分析方法。另外，考生應具備線性系統的基礎理論和常規的設計方法，以此初步
具備解決實際工程控制問題的能力。
具體內容如下：
1、開環系統與閉環系統、系統的方框圖、傳遞函數、典型環節；
2、拉普拉斯變換及反變換、常用典型信號；
3、穩定性分析（勞斯判據）；
4、系統的性能指標，典型一、二階系統、高階系統分析；
5、系統的靜、動態誤差；
6、根軌跡一般繪制方法、參數根軌跡；
7、開環頻率特性、閉環頻率特性的概念；
8、開環幅、相頻率特性的繪制方法；開環對數幅、相頻率特性的繪制方法；
9、設計中的超前校正、滯后校正方法；
10、典型非線性環節，非線性系統的描述函數法、相平面方法；
11、離散系統的脈沖傳遞函數、Z 變換及反變換；
12、系統的狀態空間表達、系統狀態的能控性和能觀性。
最后，考生應注意上述各個部分內容的綜合與融會貫通。
參考書目：
《自動控制原理》 胡壽松 科學出版社
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