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《自動控制原理》湖南大學碩士研究生入學考試大綱
一、總體要求
全面測試考生對自動控制系統基本概念、控制系統建模、線性系統時域、頻
域和離散控制系統的分析設計方法的掌握程度，以及運用上述基本理論結合
MATLAB 靈活分析解決實際控制問題的能力。
二、命題范圍及考查的知識點
1) 自動控制概念
自動控制與負反饋的概念，自動控制系統的基本構成和類型，控制系統原理
框圖的繪制，自動控制系統的分類，對自動控制系統的基本要求。
2）控制系統數學模型
控制系統的時域數學模型，控制系統的復域數學模型，控制系統的結構圖化
簡和信號流圖化簡。
3）線性系統時域分析
控制系統時域性能指標的計算與理解，系統的穩定性判斷，系統的穩態誤差
計算，高階系統時域分析。
4）線性系統根軌跡
根軌跡的定義與理解，0 度、180 度根軌跡繪制，參數根軌跡繪制，系統性
能的分析與估算。
5）線性系統頻域分析
頻率特性概念，典型環節的頻率特性，頻率特性曲線的繪制，奈奎斯特穩定
判據，Bode 圖穩定判斷，穩定裕度，系統時域指標估算。
6）線性系統校正
系統校正的概念，串聯校正和反饋校正的設計方法。
7）線性離散系統的分析與設計
離散系統概念和模型，離散系統傳遞函數，穩定性、穩態誤差的計算，最小
拍控制器設計。
8）非線性系統
描述函數和相平面基本概念，相軌跡繪制方法，描述函數分析非線性系統穩
定性、自振及有關參數。
9）MATLAB 軟件基礎
MATLAB 軟件的基本使用方法，利用軟件進行系統時域和頻域仿真的基本
方法。
三、主要參考教材
《自動控制原理》，胡壽松，科學出版社，2007 年
《現代控制系統》，Richard C.Dorf Robert H. Bishop（謝紅衛等譯），高等教
育出版社，2001 年
四、考試說明
1、考試方式：閉卷筆試
2、考試題型：問答題、計算題、證明題以及綜合應用題等
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