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黑龍江大學碩士研究生入學考試大綱
考試科目名稱：機電一體化理論 考試科目代碼：[848]
一、考試要求
要求考生系統、全面地掌握自動控制系統及機械原理或數字電子技術的基本
概念、原理、方法，并且能靈活運用，具有較強的分析和設計能力。
二、考試內容
A、自動控制原理部分
（一）自動控制系統概述
自動控制的基本概念、基本原理
（二）控制系統的數學模型
1）拉氏變換的定義、性質，拉氏反變換
2）傳遞函數的定義、性質，典型元部件的傳遞函數
3）結構圖的組成和繪制
（三）控制系統的時域分析法
1）一階系統分析
2）二階系統分析
3）控制系統穩定性條件和代數判據
4）控制系統的穩態誤差分析
（四）控制系統的根軌跡法
1）根軌跡法的基本概念
2）根軌跡的繪制法則
（五）控制系統的頻域分析法
1）頻率特性的基本概念、數學表示及圖示
2）典型環節的頻率特性
3）開環系統的頻率特性繪制
4）頻域穩定性判據、穩定裕度
（六）控制系統的校正方法
1）系統校正基礎
2）性能指標：時域指標、頻域指標
3）校正結構
B、機械原理部分
（一）機構的結構分析和綜合
1）機構的組成要素，平面機構運動簡圖
2）計算平面機構的自由度
3）平面機構組成原理和結構分析
（二）連桿機構分析和設計
1）平面四桿機構的基本類型及其演化
2）平面四桿機構有曲柄的條件及其運動和動力性質
3）平面連桿機構的運動分析、力分析和機械效率
4）平面連桿機構的設計
（三）凸輪機構及其設計
1）凸輪機構的從動件常用運動規律
2）盤形凸輪廓線的設計方法和確定基本尺寸的主要原則
（四）齒輪機構及其設計
1）齒輪嚙合基本定律、漸開線性質、齒輪基本參數及其嚙合特性相關概念
2）標準漸開線直齒圓柱齒輪及其傳動尺寸計算
3）漸開線齒輪加工中的幾個問題、變位齒輪的概念
4）斜齒輪、錐齒輪傳動的特點和基本尺寸計算。
（五）輪系及其設計
1）輪系的類型和特點
2）輪系的傳動比計算
（六）其他常用機構
1）棘輪、槽輪機構的結構特點及性質
（七）機械系統動力學
1）機械系統等效動力學模型相關概念，建立機械運動方程式。
2）周期性與非周期性速度波動的調節原理，飛輪轉動慣量的近似計算方法
3）剛性轉子靜平衡、動平衡的原理和方法
4）平面機構的平衡原理和方法
C、數字電子技術部分
（一）邏輯代數基礎
1）數字量和模擬量、數制和碼制、算術運算和邏輯運算；
2）邏輯代數中的三種基本運算；
3）邏輯代數中的基本公式和常用公式；
4) 邏輯代數的代入定理、反演定理、對偶定理；
5) 邏輯函數、表示方法、標準形式；
6) 邏輯函數的最簡形式、化簡方法；
7) 邏輯函數的卡諾圖、卡諾圖表示邏輯函數、卡諾圖化簡法；
8) 具有無關項的邏輯函數及其化簡。
(二) 門電路
1）半導體二極管和三極管的開關特性；
2）二極管的與門、二極管的或門、三極管的非門；
3）TTL 門電路的結構與原理、靜態輸入特性和輸出特性等、其它類型的 TTL
門電路、TTL 電路的改進系列；
4）COMS 門電路的工作原理、靜態輸入特性和輸出特性等、其它類型的 COMS
門電路、改進的 COMS 門電路、COMS 電路的正確使用；
5）TTL 電路與 MOS 電路的接口。
（三）組合邏輯電路
1）組合邏輯電路的分析方法和設計方法；
2）常用的組合邏輯電路，編碼器、譯碼器、數據選擇器、加法器、數值比較
器；
（四）觸發器
1）觸發器的電路結構與動作特點；
2）觸發器的邏輯功能及其描述方法。
（五）時序邏輯電路
1) 時序邏輯電路的分析方法；
2) 若干常用的時序邏輯電路；
3) 時序邏輯電路的設計方法。
(六) 脈沖波形的產生和整形
1）施密特觸發器
2）單穩態觸發器
3）多諧振蕩器
4）555 定時器及其應用
（七）半導體存儲器
1）只讀存儲器 ROM
2）隨機存儲器 RAM
3）ROM、RAM 以及存儲器容量的擴展
（八）數-模和模-數轉換
1）DAC
2）ADC
三、考試說明
1．考試內容中的 A.自動控制原理部分為考生必答部分；
2．考試內容中的 B.機械原理部分和 C.數字電子技術部分，考生可任選其一
作答。
四、試卷結構
1．考試時間：180 分鐘；
2．試卷分值：滿分 150 分（A 部分：50 分；B 或 C 部分：100 分）
3．題型結構：
（1）概念題占 30～50 分；
（2）計算題占 40～50 分；
（3）分析、綜合題占 50～70 分。
四、參考書目
1．《自動控制原理簡明教程》，胡壽松主編，科學出版社；
2．《自動控制原理》，胡壽松主編，科學出版社；
3．《控制工程基礎》，董景新、趙長德、 郭美鳳主編，清華大學出版社；
4．《機械原理》(第二版)，王知行、鄧宗全主編，高等教育出版社；
5．《機械原理》（第七版），孫桓、陳作模、葛文杰主編，高等教育出版社；
6．《數字電子技術基礎》（第四版），閻石主編，高等教育出版社。
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