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科目名稱：控制工程基礎Ⅱ
學位類別：專業型
一、考試性質
控制工程基礎Ⅱ是河北工程大學為招收機械工程專業碩士研究生而設置的全
國研究生招生考試業務課程考試科目，屬學校自行命題的性質。
本考試大綱是根據河北工程大學本科《機電工程控制基礎》教學大綱編制而
成的，適用于報考河北工程大學專業型碩士學位研究生的考試。
二、考試范圍
考試范圍：《控制工程基礎》課程包含基本概念、系統的數學模型的建立、系
統的時間響應和快速性分析、系統的準確性分析、系統的頻率特性分析、系統的
穩定性分析、系統的校正等部分。
三、評價目標
要求考生理解和掌握機械工程控制基礎的基本概念、基本原理和基本方法，
能夠運用相關知識進行控制系統研究和分析，具備分析問題和解決問題的基本能
力。
四、考試形式與試卷結構
1．答卷方式：閉卷，筆試；試卷中的所有題目按試卷要求回答。
2．試卷分數：滿分為 150 分。
3．試卷結構及題型比例：
試卷主要分為三大部分，即：基本概念題約 40%；應用題、計算題約 40%；理
論分析題約 20%。
五、考試內容要點
1．基本概念
掌握機電控制系統的組成（開環、閉環）、反饋控制的基本原理及對控制系統
的基本要求。
2．拉普拉斯變換與反變換
掌握拉氏變換的數學方法。掌握典型時間函數的拉氏變換，掌握拉氏變換的
主要性質（線性、初值、終值、微分等），掌握拉氏反變換的數學方法。
3. 系統數學模型的建立
掌握分析法建模的基本方法。掌握數學模型、線性系統及非線性系統、開環
系統和閉環系統、傳遞函數的基本概念，掌握運用動力學、電學及相關專業知識
建立機械系統及電網絡系統傳遞函數的方法，掌握方框圖的簡化方法。
4. 系統的時間響應與快速性分析
掌握控制系統時間響應分析方法。掌握一、二階系統時間響應曲線的基本形
狀與系統參數的關系，掌握控制系統瞬態性能指標（上升時間、調整時間、最大
超調量等）的定義及計算方法。
5. 系統的準確性分析
掌握系統誤差的定義以及誤差和偏差的區別，掌握誤差及穩態誤差的分析計
算。
6. 系統的頻率特性分析
掌握頻率特性的概念和表示方法。掌握頻率響應、頻率特性求取方法，掌握
頻率特性與傳遞函數及微分方程的關系，掌握典型環節及系統頻率特性對數坐標
圖及極坐標圖表示方法，掌握系統頻域性能指標的計算方法，掌握最小相位系統
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的概念及根據對數幅頻特性估算最小相位系統的傳遞函數的方法。
7. 系統的穩定性分析
掌握判定系統穩定性的方法。掌握系統穩定性的概念及系統穩定的充要條件，
掌握勞斯穩定判據及乃奎斯特穩定判據的應用，理解系統相對穩定性的概念，掌
握相位裕量和幅值裕量的定義、求法及在極坐標與對數坐標上的表示方法。
8. 系統的校正
掌握系統校正的概念和方法。了解系統時域性能指標和頻域性能指標及兩種
指標之間的關系，掌握 PID 校正方法。
六、主要參考教材
1．機電工程控制基礎 吳炳勝主編 冶金工業出版社 2011.9
2．機械工程控制基礎 楊叔子、楊克沖主編 華中科技大學出版社 2002.1
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