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科目名稱：機械原理Ⅰ
一、考試性質
機械原理Ⅰ是河北工程大學為招收機械工程專業學術型碩士研究生而設置的
全國研究生招生考試業務課程考試科目，屬學校自行命題的性質。它的評價標準
是高等學校優秀本科畢業生能達到的及格或及格以上水平，以保證被錄取者具有
基本的機械原理理論知識并有利于招生學校在專業上擇優選拔。
二、考試的學科范圍
《機械原理》課程所包含的緒論、機構的結構分析、平面機構的運動分析、
平面機構的力分析、機械的效率和自鎖、機械的平衡、機械的運轉及其速度波動
的調節、平面連桿機構及其設計、凸輪機構及其設計、齒輪機構及其設計、齒輪
系及其設計、其他常用機構等部分。
三、評價目標
要求考生理解和掌握機械原理的基本概念、基本原理和基本方法，能夠運用
機械原理知識進行機構分析、運動和力分析以及機構設計，具備分析問題和解決
問題的基本能力。
四、考試形式與試卷結構
1．答卷方式：閉卷，筆試；試卷中的所有題目按試卷要求回答。
2．試卷分數：滿分為 150 分。
3．試卷結構及題型比例：
試卷主要分為三大部分，即：基本概念題約 40%；基本理論分析題約 30%；應
用計算題約 30%。
五、考試內容要點
1．緒論
機械原理研究的對象（機械、機構與機器的概念）和內容。
2．機構的結構分析
機構具有確定運動的條件；平面機構的自由度計算，計算平面機構自由度時
應注意的事項；虛約束對機構工作性能的影響及目的；機構的組成(構件、運動副、
運動鏈及機構等概念)；機構運動簡圖；平面機構的組成原理、結構分類及結構分
析。
3. 平面機構的運動分析
機構運動分析的任務、目的和方法；速度瞬心法作機構的速度分析；用矢量
方程圖解法和解析法作機構的速度及加速度分析。
4. 平面機構的力分析
作用在機械上的力；構件慣性力的確定（質量代換法）；移動副和轉動副中摩
擦的概念、摩擦力（摩擦力矩）的計算和總反力方向的確定；考慮摩擦時機構的
受力分析（動靜法）。
5. 機械的效率和自鎖
機械的效率和自鎖的概念，機械與機組的機械效率計算和機械自鎖條件的確
定。
6. 機械的平衡
機械平衡的目的（剛性轉子和撓性轉子的概念）；剛性轉子的靜平衡計算和動
平衡計算；剛性轉子的靜平衡和動平衡實驗；轉子的許用不平衡量概念。
7. 機械的運轉及其速度波動的調節
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機械運轉過程的三個階段和機械上的驅動力與工作阻力的特性；機械系統的
等效動力學模型的概念；穩定運轉狀態下機械的周期性速度波動產生的條件、速
度波動程度的描述及其調節原理和方法；機械的非周期性速度波動及其調節原理。
8. 平面連桿機構及其設計
連桿機構及其傳動特點；平面四桿機構有曲柄的條件、急回運動及行程速比
系數、機構壓力角和傳動角、死點和運動連續性等概念及其分析；連桿機構設計
的基本問題，用圖解法分別按給定連桿預定位置、兩連架桿預定對應位置、行程
速比系數 K 設計四桿機構。
9. 凸輪機構及其設計
凸輪機構的應用、分類和特點；有關推桿運動規律的名詞術語、推桿常用運
動規律及其特點和運動規律選擇的原則；用圖解法設計凸輪的輪廓曲線；解析法
設計凸輪廓線的思路；凸輪機構的受力分析、凸輪機構的壓力角的概念及意義和
與凸輪基圓半徑的關系；凸輪機構基本尺寸（基圓半徑、推桿滾子半徑等）的確
定
10. 齒輪機構及其設計
齒輪機構的應用及分類；齒廓嚙合基本定律和漸開線齒廓及其嚙合特點；漸
開線標準齒輪的基本參數和幾何尺寸；一對漸開線標準直齒圓柱齒輪的正確嚙合
條件、中心距與嚙合角和連續嚙合的條件；漸開線標準直齒輪切制、根切現象與
不發生根切的最少齒數、齒輪的變位修正及變位齒輪傳動的概念；平行軸斜齒圓
柱齒輪傳動嚙合特性及其幾何尺寸計算；蝸桿傳動和圓錐齒輪傳動的特點和幾何
尺寸計算。
11. 齒輪系及其設計
齒輪系的分類及功用；定軸輪系、周轉輪系和復合輪系的傳動比計算；行星
輪系的效率和行星輪系選型即各輪齒數的確定。
12. 其他常用機構
棘輪機構、槽輪機構、螺旋機構和萬向鉸鏈機構的工作原理、運動特點和設
計要點；擒縱輪機構、凸輪式間歇運動機構和不完全齒輪機構的工作原理和運動
特點。
六、主要參考教材
1.孫桓等主編.《機械原理》（第七版），北京：高等教育出版社，2006 年
2.陸品，秦彥斌主編.《機械原理導教.導學.導考》，西安：西北工業大學出
版社，2004 年
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