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科目名稱：機電一體化及裝備控制基礎
一、考試性質
機電一體化及裝備控制基礎是河北工程大學為招收裝備智能化及安全工程專業學術型研究
生而設置的全國研究生招生考試業務課程考試科目，屬學校自行命題的性質。它的評價標準是高
等學校優秀本科畢業生能達到及格及及格以上水平，以保證錄取者具有基本的機電一體化及裝備
控制基礎理論知識并有利于招生學校在專業上擇優選拔。
二、考試的學科范圍
機電一體化及裝備控制基礎考試主要包括《機電一體化技術基礎及應用》和《機械制造裝備
控制技術》課程所包含的緒論、機械系統、機電一體化中集成電路的應用、微機與接口技術、傳
感器技術及機械量檢測、伺服系統、機電一體化中的軟件技術、機械制造裝備開、閉環控制技術
基礎、機器人技術等部分。
三、評價目標
要求學生掌握機電一體化技術及裝備控制技術的基本概念、基本原理和基本方法，能夠運用
基礎理論和方法進行裝備系統的機構設計、運動分析及控制系統優化，具備分析問題及解決問題
的能力。
四、考試形式及試卷結構
1. 答卷方式：閉卷，筆試；試卷中的所有題目按照試卷要求回答。
2. 試卷分數：滿分 150.
3. 試卷結構及題型比例：
試卷主要分為三大部分，即：基本概念題約 40%；基本理論分析題約 30%；應用計算題約
30%。
五、考試內容要點
1. 緒論
機電一體化的技術體系、制造裝備系統開環控制、閉環控制，控制管理概念。
2. 機械系統基礎
機械系統建模中基本物理量的描述、機械系統中的制動和加速控制、機械傳動裝置。
3. 機電一體化中集成電路的應用
集成電路應用基礎、數一模轉換集成技術，多路模擬開關集成技術及實現方法。
4. 微機與接口技術
微處理器系統接口、單片微型計算機，微機可編程序控制器原理及分析過程。
5. 機電系統傳感器技術
傳感器技術概述，檢測傳感器技術分析。
6. 伺服系統
伺服電機分析、控制方式分析，機械傳動方案計算與分析。
7. 機電一體化中的軟件技術
軟件開發的方法、匯編語言程序分析、數控加工零件的程序編制技術、可編程序控制器的程
序編制技術分析。
8. 制造裝備開環控制、閉環控制、控制管理技術分析
模擬控制器、二進制控制器和數字控制器、組合邏輯控制和流程邏輯控制、連接程序控制器
和存儲器編程控制器等技術分析、開環控制的機械控制、電氣控制計算與分析、氣動控制結構計
算、液壓控制結構原理及實現過程計算與分析，閉環控制原理及系統實現過程計算。
9. 機器人技術
工業機器人技術概述、機器人運動方程的表示及求解。
六、考試內容要點
1. 黃筱調，趙松年 編著. 《機電一體化技術基礎及應用》，北京：機械工業出版社，2011
年
2. 施密特(Schmid Dietmar)編著, 陳楠 等譯.《機械制造裝備控制技術》，北京：機械工業出
版社，2010
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