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機電工程學院研究生入學考試
《機械原理》考試大綱
適用專業：機械工程、材料加工工程、農業機械化工程、工業工程等專業
一、課程的性質和任務
《機械原理》課程是機械類專業在機械工程技術領域中應用的核
心專業基礎課程。本課程的任務是使學生理解和掌握機械原理的基本
概念、基本原理和基本方法，能夠運用機械原理知識進行機構分析、
分析計算、繪圖設計，具備分析問題和解決問題的基本能力。
二、考試性質、內容和要求
（一）考試性質
該課程為普通高等學校碩士研究生招生自主命題課程的選拔性
考試，考試具有適當的難度和必要的區分度。
（二）考核知識點及考核要求
本大綱的考核要求分為“理解基本概念”、“掌握基本能力”“綜
合分析要求”三個層次。
理解基本概念：能正確理解技術術語、原理及一些基本知識，并
能用專業知識進行解釋。
掌握基本能力：運用上述基本概念、原理分析計算解決該學科基
本問題的能力
綜合分析要求：該課程中具有綜合性的內容或涉及其他相關課程
的內容。
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考核以基本概念和基本能力為主，約占 90%，綜合分析的知識點
不高于 10%。
各部分考核知識點如下：
1.緒論：機械、機構、機器、構件、零件；機械原理學科的發展現狀
和發展趨勢。
2.機構的結構分析：運動副、運動鏈、機架、原動件、從動件、自由
度、復合鉸鏈、局部自由度、虛約束，機構分析；規范繪制機構運動
簡圖（或運動示意圖）；機構自由度計算，低副平面機構組成原理及
結構分析。
3.平面機構的運動分析：速度瞬心、三心定理，能夠求出簡單機構的
所有速度瞬心，在此基礎上進行機構的速度分析，矢量方程圖解法分
析機構速度和加速度。
4.平面機構的力分析：機構中構件慣性力作用的各種力及機構力分析
的方法；運動副中的反力及需加于機械上的平衡力或平衡力矩。
5.機械的平衡：靜平衡、動平衡，靜平衡和動平衡的計算方法。
6.機械效率與自鎖：機械效率的概念、機器運動和功能的關系；簡單
機械的機械效率、自鎖現象和自鎖條件。
7.機器的運轉及其速度波動的調節：等效力（力矩）、等效質量（轉
動慣量）、等效構件和等效動力學模型；機器兩種速度波動調節方法
（主要是周期性速度波動的調節）；飛輪轉動慣量時最大盈虧功的計
算方法。
8.平面連桿機構及其設計：曲柄，搖桿，急回特性，行程速比系數，
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周轉副，擺轉副，壓力角，傳動角，死點位置，極位夾角，工作行程，
正確識別基本平面四桿機構及其演化機構；根據桿長條件判斷四桿機
構類型；根據機構的一般位置作出其極位夾角，圖解法設計四桿機構。
9.凸輪機構及其設計：凸輪機構分類；推程、回程、近休、遠休；基
圓、柔性沖擊、剛性沖擊；常用推桿運動規律；反轉法；壓力角，作
圖確定凸輪機構的基本參數（壓力角、行程、推程角、基圓等）；凸
輪機構基本尺寸（基圓半徑、推桿滾子半徑等）。
10.齒輪機構及其設計：共軛齒廓，齒廓嚙合基本定律；節線，嚙合
線，嚙合角；漸開線齒廓嚙合特點；漸開線齒輪的 5 個基本參數；標
準中心距，標準直齒圓柱齒輪；直、斜、錐齒輪正確嚙合條件；法向
齒距（基圓齒距），重合度；斜齒輪傳動的特點；蝸桿傳動的特點；
根切及變位原理；齒輪（包括直齒輪、斜齒輪和蝸桿傳動）傳動基本
參數；變位齒輪幾何尺寸及其傳動。
11.齒輪系及其設計：輪系分類；輪系的功用；介輪（過輪、惰輪）；
轉化輪系；定軸輪系及周轉輪系的傳動比（包括傳動方向的判定）；
復合輪系傳動比的計算；行星輪系設計基本知識。
12.其它常用機構：間歇運動機構的類型及特點；螺旋機構的類型、
特點及計算；萬向聯軸機構的類型、特點及計算。
（三）考試形式及試卷結構
1.考試形式為閉卷，筆試，考試時間為 180 分鐘，試卷滿分為 150 分 。
2.試卷內容比例（因各部分內容可能有交叉，比例僅供參考）
機構的結構分析（約 12%）、平面機構的運動分析（約 10%）、平
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面連桿機構及其設計（約 18%）、凸輪機構及其設計（約 10%）、齒輪
機構及其設計（約 20%）、齒輪系及其設計（約 12%）、其它部分
（約 18%）。
3.試卷題型：包括填空題、是非判斷題、選擇題、分析計算題、繪圖
設計題等題型。
4.試題難易比例：較易（約 30%）、中等（約 50%）、較難（約 20%）。
5.考試內容要求考生攜帶符合考場規定的計算器和繪圖工具。
三、指定參考書目
1. 孫桓 陳作模 葛文杰主編，《機械原理》（第 8 版），高等教育出版
社
四、說明
本大綱由河南工業大學機電工程學院負責制定和解釋。
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