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《理論力學》考試大綱
適用專業名稱：力學
科目代碼及名稱 考試大綱
理論力學 一、 考試目的與要求
通過理論力學科目的面試考試，考察學生是否掌握理論力學基本概念和物體的
受力分析；是否掌握各種類型力系的簡化和平衡條件；是否掌握滑動摩擦、滾動摩擦
的概念和摩擦力的特征以及考慮滑動摩擦時簡單物體系的平衡問題；是否掌握重心的
概念及求解方法；是否掌握點和剛體的運動分析；是否掌握動力學基本定律、動力學
普遍定理的綜合應用；是否掌握達朗貝爾原理和虛位移原理的應用。
理論力學考試要求熟練掌握理論力學基本概念和物體的受力分析；熟練掌握各種
類型力系的簡化和平衡條件；掌握摩擦的概念和摩擦力的特征以及考慮滑動摩擦時簡
單物體系的平衡問題；掌握重心的概念及求解方法；熟練掌握點的簡單運動和點的合
成運動速度、加速度分析，熟練掌握剛體的基本運動和平面運動分析；掌握動力學基
本定律；熟練掌握動力學普遍定理的綜合應用；熟練掌握達朗貝爾原理和虛位移原理
的應用。
二、 試卷結構
內容比例：
平面力系作用下物體系統的平衡問題求解 約 20 分
點的合成運動速度、加速度分析 約 15 分
剛體平面運動分析 約 15 分
動力學普遍定理的綜合應用 約 20 分
達朗貝爾原理應用 約 20 分
虛位移原理的應用 約 10 分
題型比例：
1 .計算題 100 分
三、考試內容與要求
（一）理論力學基本概念
考試內容
剛體、力、平衡的概念；靜力學公理；約束和約束反力；物體的受理分析和受
力圖。
考試要求
1、掌握力、剛體和約束等概念和靜力學 5 條公理以及各種約束的特征和約束反
力的畫法。
2、重點掌握物體及物體系統的受力分析和受力圖的畫法。
（二）力系的簡化和平衡
考試內容
掌握各種類型力系的簡化方法和簡化結果，能熟練地計算主矢和主矩；會用各
種類型的平衡條件和平衡方程，求解物體和簡單物體系的平衡問題；對平面一般力
系的平衡問題，能熟練地取分離體和應用各種形式的平衡方程求解；了解求簡單桁架
內力的節點法和截面法及計算物體重心的各種方法。
考試要求
1、掌握各種類型力系的簡化方法和簡化結果，能熟練地計算主矢和主矩。
2、會用各種類型的平衡條件和平衡方程，求解物體和簡單物體系的平衡問題。
3、對平面一般力系的平衡問題，能熟練地取分離體和應用各種形式的平衡方程
求解。
4、了解求簡單桁架內力的節點法和截面法及計算物體重心的各種方法。
（三）摩擦
考試內容
滑動摩擦的概念和摩擦角及摩擦自鎖現象的概念；考慮滑動摩擦時簡單物體系的
平衡問題；滾動摩擦的概念。
考試要求
1、掌握滑動摩擦的概念和摩擦角和自鎖現象的概念。
2、會求解考慮滑動摩擦時簡單物體系的平衡問題。
3、了解滾動摩擦的概念。
（四）點和剛體的簡單運動
考試內容
點的運動方程、軌跡方程及點的速度和加速度的求解；剛體平動和定軸轉動的
特征；求解定軸轉動剛體的角速度、角加速度以及剛體內各點速度和加速度有
關的問題；了解角速度、角加速度及剛體內各點速度和加速度的矢量表示法。
考試要求
1、掌握點的運動方程、軌跡方程及點的速度和加速度的求解。掌握剛體平動和
定軸轉動的特征。
2、能熟練地求解定軸轉動剛體的角速度、角加速度、以及剛體內各點速度和加
速度有關的問題。
3、了解角速度、角加速度及剛體內各點速度和加速度的矢量表示法。
（五）點的復合運動
考試內容
點的運動方程、軌跡方程及點的速度和加速度的求解，剛體平動和定軸轉動的特
征；點的速度合成定理和加速度合成定理及其應用。
考試要求
1、掌握運動合成和分解的基本概念和方法。
2、掌握點的速度合成定理和牽連運動為平動時的加速度合成定理及其應用。
3、掌握牽連運動為定軸轉動時的加速度合成定理及其應用。
（六）剛體的平面運動
考試內容
剛體平面運動的概念及運動分解；應用基點法、瞬心法和速度投影法求解有關速度的
問題；用基點法求解有關加速度的問題，對常見平面機構能熟練地進行速度分析。
考試要求
1、掌握剛體平面運動時的特征。能熟練應用基點法、瞬心法和速度投影法求解
有關速度的問題。
2、能用基點法求解有關加速度的問題，對常見平面機構能熟練地進行速度分析。
（七）質點動力學的基本方程
考試內容
動力學基本定律；質點運動微分方程及應用。
考試要求
1、會建立質點的運動微分方程，會求解簡單情況下點的運動微分方程。
（八）動力學普遍定理
考試內容
動力學中各基本物理量（動量、動量矩、動能、沖量、功、勢能等）計算；動力
學普遍定理（包括動量定理、質心運動定理、對固定點的動量矩定理、動能定理）及
相應的守恒條件；能熟練選擇和綜合運用這些定理求解質點、質點系的動力學問題。
剛體轉動慣量的計算，會運用剛體定軸轉動和平面運動的微分方程求解有關的問題。
考試要求
1、掌握并能熟練計算動力學中各基本物理量（動量、動量矩、動能、沖量、功、
勢能等）。
2、掌握動力學普遍定理（包括動量定理、質心運動定理、對固定點的動量矩定
理、動能定理）及相應的守恒定理。
3、能熟練選擇和綜合運用這些定理求解質點、質點系的動力學問題。
4、掌握剛體轉動慣量的計算，會運用剛體定軸轉動和平面運動的微分方程求解
有關的問題。
（九）動靜法
考試內容
慣性力的概念、剛體平動、對稱剛體作定軸轉動和平面運動時慣性力系簡化結果
的計算；掌握達朗貝爾原理（動靜法）的應用；了解定軸轉動剛體動反力的概念和消
除動反力的條件。
考試要求
1、掌握慣性力的概念，掌握剛體平動、對稱剛體作定軸轉動和平面運動時慣性
力系簡化結果的計算。
2、掌握達朗貝爾原理（動靜法）的應用。
3、了解定軸轉動剛體動反力的概念和消除動反力的條件。
（十）虛位移原理
考試內容
自由度、廣義坐標、虛位移和理想約束等概念；虛位移原理及其應用。
考試要求
1、掌握自由度、廣義坐標、虛位移和理想約束等概念。
2、掌握虛位移原理及其應用。
參考書目：
《理論力學》（I）（II）(第 7 版) 哈工大理論力學教研室 高等教育出版社 2009.3
《理論力學》周新偉等 哈爾濱工業大學出版社 2016.6
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