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《計算機控制原理》考試大綱
適用專業名稱：適用自動化學院所有專業選擇
考試大綱
一、 考試目的與要求（小五號宋體加粗）
二、 試卷結構（小五號宋體加粗）（滿分 50 分）
內容比例：
計算機控制技術 約 50 分
題型比例：
1．單項選擇、填空題 約10分
2．分析論述題 約20分
3．設計題 約20分
三、考試內容與要求
計算機控制技術部分：
（一）計算機控制系統的一般概念
考試內容
計算機控制系統組成及典型應用形式：工控機結構及特點；工業網絡技術、計算機控制系統設計原則與實現。
考試要求
1. 了解基本概念：計算機控制、常用的控制系統主機、工控機總線等。
2. 掌握譯碼尋址方法、網絡拓撲、網絡協議、編碼技術、介質訪問技術、差錯控制技術等。
3. 掌握計算機控制系統的工程設計與實現方法。
（二）計算機控制系統的過程通道及其可靠性技術（小五號宋體加粗）
考試內容
數字量及模擬量輸入輸出通道結構；輸入輸出模板的標準化設計
考試要求
1. 各類輸入輸出通道結構及信號調理電路。
2. 采樣周期選擇原則。
3. 計算機控制系統硬、軟件抗干擾技術。
（三）數字控制器設計
考試內容
數字控制器連續化設計技術；數字控制器離散化設計技術；純滯后控制技術。
考試要求
1. 掌握數字控制器連續化及離散化設計理論。
2. 掌握數字 PID 控制器設計及其實用算法。
3. 掌握最小拍數字控制器設計、Smith 預估控制算法、Dalin 算法。
參考書目:
《計算機控制技術》于海生等。第 2 版，清華大學出版社 2009； 第 3 版, 機械工業出版社 2013
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