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西南林業大學碩士研究生入學考試
《自動控制原理》
考試大綱
第一部分 考試形式和試卷結構
一、試卷滿分及考試時間
試卷滿分為 150 分，考試時間為 180 分鐘。
二、答題方式
答題方式為閉卷、筆試。
三、試卷的內容結構
連續系統 70％
采樣系統 30％
四、試卷的題型結構
簡答、論述題 20％
計算題 80％
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第二部分 考察的知識及范圍
考察的知識及范圍主要包括以下內容：
1. 自動控制的一般概念
主要內容：自動控制的任務；基本控制方式：開環、閉環（反饋）
控制。
2. 系統數學模型
主要內容：動態方程建立及線性化；傳遞函數及動態結構圖；結
構圖的等效交換；梅遜公式及應用；典型環節。
3. 時域分析
主要內容：典型響應及性能指標；一、二階系統的分析與計算；
系統穩定性的分析與計算（勞斯、古爾維茨判據）；穩態誤差的計算
及一般規律。
4. 根軌跡法
主要內容：根軌跡的概念與根軌跡方程；根軌跡的繪制法則；零、
極點分布與階躍響應性能的關系；階躍響應的根軌跡分析。
5. 頻域分析
主要內容：線性系統的頻率響應；典型環節的頻率響應；系統開
環的頻率響應；奈奎斯特穩定判據和對數頻率穩定判據（穩定裕度及
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計算）；閉環幅頻與階躍響應的關系；開環頻率響應與階躍響應的關
系。
6. 線性系統校正
主要內容：串聯校正（超前、滯后、PID）特性及作用；校正設計
的頻率法及根軌跡法；復合校正原理及其實現。
7. 采樣系統理論
主要內容：采樣信號及采樣系統；采樣過程的數學描述；香農定理及
零階保持器；Z 變換及其反變換；采樣系統零極點分布與動態性能的
定性分析。
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