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西北工業大學
題號：848
《慣性導航原理》考試大綱/考研大綱
一、考試內容
慣導系統的特點和分類；轉子陀螺的定軸性和進動性；光學陀螺的基本工作
原理與特性；慣性器件的動、靜態誤差及測試基礎知識；地球模型描述，地垂線
和休拉調諧；重要坐標系及坐標變換計算；比力方程及慣導系統的力學編排；指
北方位慣導系統誤差特性和靜基座初始對準；四元數及捷聯慣導姿態計算基礎知
識。
二、參考書目：
1、《慣性導航》，秦永元編著，科學出版社，2015 年第二版或 2006 年第一版。
2、《慣性導航原理》，以光衢等編著，航空工業出版社，1987 年第一版。
3、《慣性儀器測試及數據分析》，梅碩基主編，西北工業大學出版社，1984 年 月
第一版。
4、《慣性儀器測試與數據分析》，嚴恭敏等編，國防工業出版社，2012 年 第一
版。
（注：以上參考書 1、2 可任選一本；參考書 3、4 可任選一本）
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