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西安理工大學研究生招生入學考試
《理論力學》考試大綱
科目代碼：838
科目名稱：理論力學
第一部分 課程目標與基本要求
一、課程目標
“理論力學”是力學專業和機械、土木、水利專業的一門重要的專業基礎課，本課程考試主要考查
考生對理論力學基本概念的理解，對理論力學基本理論和基本方法掌握的程度；以及考生對基本知識的
運用能力。
二、基本要求
“理論力學”課程的任務是使學生掌握力學的基礎理論，了解靜力學、運動學和動力學分析問題的
特點，系統掌握物體系統平衡、各種機構運動分析以及采用動力學定理或原理求解動力學兩類問題的方
法。通過本課程的考試，使學生具備進一步學習后續課程的理論基礎。
第二部分 課程內容與考核目標
第一章 靜力學公理及物體的受力分析
了解力、力系、平衡的概念；
了解合力、分力的概念；
了解靜力學研究的 3 個問題以及約束、約束力的概念；
理解靜力學公理及其推論；
掌握各種常見約束及其性質；
掌握受力分析方法和受力圖的畫法。
第二章 匯交力系
匯交力系合成與平衡的一般原理；
匯交力系合成與平衡的幾何法；
匯交力系合成與平衡的解析法；
掌握力的投影及其計算，特別是空間力的二次投影法。
第三章 力偶理論
掌握空間力對點之矩的計算以及合力矩定理的應用，理解力偶、力偶矩矢的概念；
了解力偶的性質；
會用力偶系的平衡條件求解力偶系的平衡問題。
第四章 平面任意力系
理解力的平移定理；；
掌握力系的簡化方法和簡化結果，能熟練計算主矢和主矩；
掌握應用平衡條件求解物體和物體系統的平衡問題；
了解靜定和超靜定的概念；
掌握平面簡單桁架的內力計算。
第五章 空間力系
掌握力對點和力對軸之矩的計算及兩者間的關系；
了解空間任意力系簡化的結果；
理解力螺旋的概念；
掌握空間任意力系平衡條件的應用；
掌握計算物體重心的方法。
第六章 摩擦
正確理解靜滑動摩擦和靜滑動摩擦力的概念及其性質；
了解滑動摩擦定律，摩擦角、摩擦錐和自鎖現象以及滾動摩阻的概念及其性質；
掌握考慮摩擦時物體的平衡問題計算。
第七章 點的運動學
掌握描述點的運動的矢量法、直角坐標法和自然坐標法；
能根據點的運動方程熟練求解與點的速度和加速度有關的問題。
第八章 剛體的基本運動
掌握剛體平移的概念及其運動特征和剛體定軸轉動的概念及其運動特征；
掌握角速度和角加速度的概念及計算；
掌握定軸轉動剛體上各點的速度、加速度的計算方法；
掌握定軸輪系傳動比的計算；
了解以矢量表示角速度和角加速度、以矢積表示點的速度、加速度。
第九章 點的合成運動
了解合成運動的基本概念；
正確理解動點、動參考系與靜參考系，絕對運動、相對運動和牽連運動，運動的合成和分解；
能正確分析三種速度和三種加速度；
掌握點的速度合成定理和點的加速度合成定理及其應用；
會分析科氏加速度。
第十章 剛體的平面運動
了解剛體平面運動的特征，會寫平面圖形的運動方程，理解平面運動分解為平動和轉動；
會用基點法求平面圖形上各點的速度；
掌握速度投影定理；
理解瞬時速度中心的概念，熟練掌握用瞬心法求平面圖形內各點的速度；
能用基點法求平面圖形上各點的加速度。
第十一章 質點運動微分方程
了解動力學基本定律，慣性參考系，古典力學的適用范圍等概念；
掌握質點運動微分方程及在直角坐標軸上的投影和自然坐標軸上的投影，會解質點動力學的兩類
問題。
第十二章 動量定理
掌握動量及沖量的定義及計算；
掌握質點系的動量定理及其應用，掌握動量守恒定律；
掌握質心運動定理及質心運動守恒定律。
第十三章 動量矩定理
掌握動量矩相關基本量的計算；
掌握動量矩定理和動量矩守恒定律；
會應用剛體定軸轉動微分方程求解相關問題；
了解轉動慣量、回轉半徑、平行移軸定理以及組合形體轉動慣量的計算；
了解質點系相對于質心的動量矩定理
熟練掌握剛體平面運動微分方程。
第十四章 動能定理
掌握動能相關的基本量計算；
掌握動能定理及其應用；
掌握機械能守恒定律及其應用；
熟練掌握動力學普遍定理的綜合應用。
第十五章 達朗伯原理
理解慣性力的概念；
會進行剛體慣性力系的簡化；
掌握質點系的達朗伯原理；
會求解剛體繞定軸轉動時軸承的約束力。
第十六章 虛位移原理
了解有關基本概念：約束及其分類、自由度、廣義坐標、虛位移、虛功等；
理解虛位移原理，并能用虛位移原理求解系統的平衡問題。
第三部分 有關說明與實施要求
1、考試目標的能力層次的表述
本課程對各考核點的能力要求一般分為三個層次用相關詞語描述：
較低要求——了解；一般要求——理解、熟悉、會；較高要求——掌握、應用。
一般來說，對概念、原理、理論知識等，可用“了解”、“理解”、“掌握”等詞表述；對計算方法、
應用方面，可用“會”、“應用”、“掌握”等詞。
2、命題考試的若干說明
(1) 本課程的命題考試是根據本大綱規定的考試內容來確定的，根據本大綱規定的各種比例(每種比
例規定可有 3 分以內的浮動幅度，來組配試卷，適當掌握試題的內容、覆蓋面、能力層次和難易度)。
(2) 其難易度分為易、較易、較難、難四級，每份試卷中四種難易度，試題分數比例一般為 2：3：
3：2。
(3) 試卷中對不同能力層次要求的試題所占的比例大致是：“了解(知識”占 15%，“理解(熟悉、能、
會)”占 40%，“掌握(應用)”占 45%。
(4) 試題主要題型有填空題、單項選擇題、解答題等多種題型。
(5) 考試方式為閉卷筆試?？荚嚂r間為 180 分鐘，試題主要測驗考生對本學科的基礎理論、基本知
識和基本技能掌握的程度，以及運用所學理論分析、解決問題的能力。試題要有一定的區分度，難易程
度要適當。一般應使本學科、專業本科畢業的優秀考生能取得及格以上成績。
參考教材：
1、《理論力學》，主編師俊平，北京：機械工業出版社，2016
2、《理論力學》（上冊）第七版，哈爾濱工業大學理論力學教研組編，北京：高等教育出版社，2013
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