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《理論力學》碩士研究生招生初試考試大綱
考試科目：842 理論力學
一、考試內容（考試的總體要求）
本科目考試內容含三部分，即靜力學、運動學、動力學。總體要求是：要
求考生系統地掌握理論力學的基本理論和基本方法，并善于應用這些理論和方
法，具有較強的分析問題與解決問題的能力。
（一）靜力學（約占 50%）
內容包括:靜力學公理和物體受力分析，平面匯交力系與平面力偶系，平面
任意力系，空間力系，摩擦。
1.熟悉各種常見工程約束的性質，針對簡單物體系統，能熟練地取分離體，
畫出受力圖。
2.對力、力矩和力偶、力偶矩等基本概念和性質有清楚的理解，能熟練計
算力的投影和力矩。
3.掌握各類平面力系的簡化方法和簡化結果，并能計算平面一般力系的主
矢和主矩。掌握各類平面力系的平衡條件，能熟練應用各種形式的平衡方程求
解單個物體和物體系統的平衡問題。
4.了解空間力系的簡化結果及其平衡方程的應用。
5．能計算簡單幾何形狀物體（包括組合形體）的重心。
6．能理解滑動摩擦的概念和摩擦力的特征，能求解考慮滑動摩擦時簡單物
系的平衡問題。
（二）運動學（約占 45%）
內容包括:剛體的基本運動，點的合成運動，剛體的平面運動。
1.掌握剛體平動和定軸轉動的特征。能熟練地求解定軸轉動剛體的角速度
和角加速度以及剛體內各點的速度和加速度有關的問題。了解角速度、角加速
度及剛體內各點的速度和加速度的矢量表示法。
2.掌握運動合成與分解的基本概念和方法。能熟練應用點的速度合成定理
求解有關速度的問題。能應用牽連運動為平動時點的加速度合成定理求解有關
加速度的問題，以及牽連運動為轉動時點的加速度合成定理及科氏加速度的概
念和計算。
3.掌握剛體平面運動的特征，能熟練應用基點法、瞬心法和速度投影法求
解有關速度的問題。能對常見的平面機構進行速度分析。能用基點法求解有關
加速度的問題。
（三）動力學（約占 55%）
內容包括:動量定理，動量矩定理，動能定理，達朗貝爾原理。
1.能理解和熟練計算動力學的各基本力學量（動量、動量矩、動能、沖量、
功、勢能等）。
2.熟練掌握動力學普遍定理（包括動量定理、質心運動定理、對固定點和
對質心的動量矩定理、動能定理）及相應的守恒定理。能正確選擇和綜合應用
這些定理求解質點和質點系的動力學問題。
3．會計算簡單形體的轉動慣量，能應用定軸轉動微分方程求解定軸轉動剛
體動力學問題。
4.會計算慣性力。掌握剛體平動、定軸轉動和平面運動時慣性力系的簡化
結果。能應用達朗伯原理（動靜法）求解剛體作平動、定軸轉動和平面運動的
動力學問題。了解靜平衡和動平衡的概念。
二、考試形式與試卷結構
考試形式為閉卷、筆試。
考試時間:3 小時，滿分：150 分。
題型結構:
1.客觀題（判斷題、選擇題或填空題）30 分；
2.計算題 120 分。
三、參考書目
1.馮立富、陳平、王芳林等，理論力學(第 3 版)，西安交通大學出版社，
2010。
2.哈工大理論力學教研室編，理論力學(第 7 版)，高等教育出版社，2009。
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