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福 州 大 學
2018 年碩士研究生入學考試專業課課程（考試）大綱
一、考試科目名稱: 自動控制理論
二、招生學院（蓋學院公章）：電氣工程與自動化學院
基本內容:
自動控制理論簡介
一、課程性質
《自動控制理論》涉及線性控制系統數學模型以及對其進行分析和設計所使用的理論
等內容，是一門理論性較強的專業基礎課，對于從事控制系統的研究和設計、學習“非線
性控制理論”、“計算機控制理論”、“現代控制理論”等課程的理論基礎。
二、考綱范圍
1、引言
知識點：開環控制和閉環控制、自動控制系統的類型、自動控制理論概要
自動控制系統中的術語和定義
2、線性系統的數學模型
知識點: 線性系統的輸入-輸出時間函數描述、線性系統的輸入-輸出傳遞函數描述、
傳遞函數的定義、相似原理、非線性數學模型的線性化、小信號理論、典型
環節的數學模型、方框圖 、梅遜公式的應用
3、 控制系統的時域分析
知識點: 典型輸入信號、線性定常系統的時域響應、 控制系統的穩態誤差、給定穩態
誤差與擾動穩態誤差、控制系統暫態響應的性能指標、一階系統的暫態響應、
二階系統的暫態響應、高階系統的暫態響應、主導極點及其應用、線性系統
的穩定性、勞斯穩定判據。線性系統的穩態誤差分析。
4、根軌跡法
知識點: 根軌跡的基本概念、繪制根軌跡的基本條件和基本規則、利用根軌跡法分析
系統性能、利用計算機求取系統的根軌跡。
5、控制系統的頻域分析
知識點: 頻率特性及其與時域響應的關系、典型環節的頻率特性、系統開環對數頻率
特性的繪制、乃奎斯特穩定性判據和系統的相對穩定性系統的閉環頻率特性、
等 M 圓、尼柯爾斯圖線、根據閉環頻率特性分析系統的時域響應、頻率特性
的實驗確定方法
6、自動控制系統的校正
知識點: 控制系統校正的概念、線性系統的基本控制規律、相位超前與相位滯后裝置及
其特性、頻率特性法在系統校正中的應用、相位超前校正與相位滯后校正舉
例、反饋和前饋復合控制、控制系統計算機輔助設計、控制參數優化設計、
線性系統校正方法實際應用問題。
7、采樣控制系統
知識點: 采樣控制系統引論；采樣過程和采樣定理；Z 變換；脈沖傳遞函數；采樣控
制系統穩定性分析；采樣控制系統穩態誤差分析；脈沖傳函零極點分布與暫
態響應關系；采樣控制系統校正；最少拍系統設計。
8、非線性系統分析
知識點：非線性系統的基本概念、二階系統分析、非線性系統相平面分析、典型非線
性特性的描述函數、非線性系統的描述函數分析。
參考書目(須與專業目錄一致)(包括作者、書目、出版社、出版時間、版次)：
自動控制理論：
1、教科書
胡壽松主編 ，《自動控制原理》，科學出版社，北京，2001 年第 4 版。
2、參考書：
Katsuhiko Ogata 著，盧伯英、于海勛等譯 ，《現代控制工程》，電子工業出版社，北
京，2003 年 7 月，第 4 版。
吳麒主編 ，《自動控制原理》，清華大學出版社，北京，1990 年。
薛定宇著，《反饋控制系統設計與分析》，清華大學出版社，北京，2000.5
說明：1、考試基本內容：一般包括基礎理論、實際知識、綜合分析和論證等幾個方面的內容。有些課程
還應有基本運算和實驗方法等方面的內容。字數一般在 300 字左右。
2、難易程度：根據大學本科的教學大綱和本學科、專業的基本要求，一般應使大學本科畢業生中優秀學
生在規定的三個小時內答完全部考題，略有一些時間進行檢查和思考。排序從易到難。
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