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浙 江 理 工 大 學
2017 年碩士學位研究生招生考試業務課考試大綱
考試科目：自動控制理論 B 代碼：976
一、 參考教材
夏德鈐主編，《自動控制理論》機械工業出版社（第四版）
二、 考試內容及其比例
１、線性系統的數學模型 20%
內容重點：線性系統的輸入輸出時間函數描述，傳遞函數的概念與求法，掌握結構圖等效變換方法和梅森
公式求解系統的傳遞函數。
2、控制系統的時域分析 30%
內容重點：線性定常系統的時間響應、一階和二階系統對典型輸入信號的時間響應分析、控制系統的穩態
誤差、控制系統的時域暫態性能指標、線性系統的穩定性分析。
3、根軌跡法 10%
內容重點：根軌跡的基本概念、繪制根軌跡的基本條件和法則、利用根軌跡法進行系統性能的分析
4、控制系統的頻域分析 30%
內容重點：線性頻率特性的基本概念、開環系統的典型環節分解與開環頻率特性曲線、控制系統頻率域穩
定判據和系統的相對穩定性。
5、自動控制系統的校正 10%
內容重點：控制系統校正的概念、相位超前校正與相位滯后校正的原理及特點、頻率特性法在系統校正中
的應用。
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