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西北工業大學
題號：821
《自動控制原理》
考試大綱/考研大綱
一、考試內容
正確理解自動控制原理課程中的有關概念。
掌握結構圖等效變換方法和梅森公式。能根據結構圖熟練求取系統的傳遞函
數。
掌握代數穩定判據及其應用；掌握系統穩態誤差的分析和計算方法；掌握一、
二階系統典型響應的特點以及模型參數與動態性能之間的關系，并能熟練分析與
計算系統的動態性能，了解附加閉環零、極點對系統動態性能的影響。
能熟練繪制系統根軌跡（包括廣義根軌跡）并分析系統性能隨參數的變化規
律，掌握有關的計算方法。
掌握頻率響應與頻率特性的概念；掌握典型環節的頻率特性，能熟練繪制系
統的開環頻率特性；掌握由頻率特性確定傳遞函數的方法；掌握頻域穩定判據；
理解三頻段的意義，掌握穩定裕度計算和系統性能估算的方法；正確理解閉環頻
率特性及相應的特征量。
掌握頻域串聯校正方法；掌握反饋校正和復合校正方法。
掌握差分方程，能熟練推導離散系統的脈沖傳遞函數；熟練掌握離散系統的
穩定性分析方法和穩態誤差計算方法。
了解非線性系統運動的特點，重點掌握運用描述函數法進行非線性系統穩定
性及自振分析的方法。一般掌握相平面法。
注重各章概念的融會貫通以及解題方法的綜合運用。
二、參考書目
盧京潮主編，《自動控制原理》，北京：清華大學出版社
劉慧英主編，《自動控制原理 導教·導學·導考》，西安：西北工業大學出
版社
胡壽松主編，《自動控制原理》（第六版），北京：科學出版社
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