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《自動控制原理》考試大綱
一、自動控制及其分類，反饋控制，穩定性。
二、控制系統的時域數學模型，傳遞函數，信號流圖，梅遜增益公式。
三、動態性能與穩態性能指標，一階、二階系統的時域分析，勞斯-
古爾維茨穩定判據，穩態誤差計算。
四、根軌跡方程、繪制的基本法則，廣義根軌跡繪制。
五、幅相曲線，頻率特性曲線，奈奎斯特穩定判據，穩定裕度。
六、串聯校正方法，反饋校正方法。
七、采樣定理，信號的采樣與保持，離散系統的數學模型，離散系統
的穩定性判據。
八、相軌跡的繪制方法，描述函數的基本概念。
九、狀態空間表達式，可控性及判據，可觀測性及判據，狀態反饋與
極點配置方法，全維狀態觀測器設計，李雅普諾夫穩定性分析方法。
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