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2016 年同濟大學碩士考試科目參考書及考試大綱
825 自動控制原理
1.《自動控制原理》（第六版）,胡壽松主編,科學出版社,2013.3
1 2.《現代控制系統》（英文影印版第十二版）,Richard C.
Dorf, Robert H. Bishop,電子工業出版社,2012.7
2 3.《Foundation of Modern Control Theory》，許維勝，
朱勁，王中杰主編，同濟大學出版社，2011.1
考生應掌握自動控制的基本概念、原理及方法，初步具備解
決與分析常見自動控制問題的能力，為科學研究和技術開發
打下必要的基礎。考試題型主要有：分析題、計算題、設計
題和證明題。具體范圍：(一)反饋控制理論部分1、自動控制
的基本概念；反饋控制系統的類型、結構和組成。2、線性
系統的數學模型：微分方程，傳遞函數，非線性數學模型的
線性化，方框圖，信號流圖。3、線性控制系統的時域分析：
線性定常系統（一階和二階）的響應；性能指標計算。4、
線性控制系統的性能分析：穩定性概念；勞斯－赫爾維茨穩
定判據；穩態誤差。5、根軌跡法：根軌跡的基本概念；繪
制根軌跡的基本規則；參數根軌跡。6、頻率特性法：頻率
特性的基本概念；系統的頻率響應與時域響應的關系；開環
頻率特性；奈奎斯特穩定判據。7、線性控制系統的校正：
校正的概念；控制規律與超前校正、遲后校正；常見的幾種
無源和有源校正網絡；頻域法在系統校正中的應用。(二)現
代控制理論部分1、線性連續系統狀態空間法：模型表達與
變換，定性（能控性、能觀測性、穩定性）和定量分析，系
統綜合（極點配置和狀態觀測器）。2、線性離散控制系統：
Z變換，離散系統的數學模型，離散系統分析與綜合。3、非
線性控制系統的分析方法：非線性系統的概念；描述函數法；
相平面分析。4、Lyapunov穩定性理論及應用。
211 翻譯碩士
英語不設具體
參考書目，建
議考生多閱讀
英語本科目主
要考察考生的
英語綜合應用
能力，考書籍、
報刊、雜志，
拓寬知識視野，
擴大試難度不
超過英語專業
八級的要求。
考試題型英語
詞匯量，提高
英語的綜合運
用能力。為：
一、詞匯語法
（多項選擇或
改錯題）二、
閱讀理解（包
括多項選擇題、
簡答題）三、
寫作（包括命
題作文，二選
一）
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