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蘭州理工大學理論力學 A 科目考試大綱
考試科目代碼：824
適用招生專業：工程力學，固體力學
考試內容
1、緒論
掌握理論力學的研究對象及其在工程中的應用以及理論力學的研究方法。具
有把簡單的實際問題抽象為理論力學模型的初步能力。
2、靜力學
（1）靜力學的基本概念和物體的受力分析
掌握約束和約束反力的概念、物體的受力分析和受力圖，能根據問題具體條
件從簡單的物體系中恰當地選取分離體，正確地畫出受力圖。
（2）平面匯交力系
掌握平面匯交力系合成的幾何法和平衡的幾何條件、平面匯交力系合成的解
析法和平衡 的解析條件。能熟練地計算力的投影和力矩，清晰地理解力和力偶
的性質，并運用力系的簡化理論求出任意力系的主矢和主矩。
（3）力矩及平面力偶理論
掌握力對點的矩、合力矩定理以及平面力偶理論、平面力偶系的合成及平衡。
（4）平面任意力系
掌握力線平移定理、平面任意力系向作用面內任一點的簡化、力系的主矢和
主矩、力系簡化的各種結果及平面任意力系平衡的條件（包括平衡方程的各種形
式及其應用），并能運用平衡方程求解簡單物體系的平衡問題。
（5）摩擦
掌握靜、動摩擦力的大小和方向的確定、有摩擦時物體的平衡問題。
（6）空間力系簡介
掌握空間力投影、力對軸的矩的概念。掌握空間任意力系及其平衡方程、空
間平行力系及其平衡方程。
3、運動學
（1）點的運動
掌握確定點的運動的基本方法:矢量法、直角坐標法、自然法、自然軸系，掌
握切向加速度和法向加速度的概念。要求能運用合適的方法描述點的運動，熟練
計算點的速度和加速度。
（2）剛體的基本運動
掌握剛體的平動及定軸轉動的概念、角速度和角加速度的概念、轉動剛體上
的各點的速度和加速度。要求能正確地分析簡單機構的運動，熟練地計算剛體的
角速度和角加速度以及剛體內各點的速度和加速度。
（3）點的合成運動
掌握相對運動、牽連運動、絕對運動的概念，掌握點的速度合成定理及牽連
運動為平動時和轉動時點的加速度合成定理。要求對運動的相對性有清晰的概念，
掌握運動合成和分解的一般方法，恰當地選取動點和動系，并正確地運用點的速
度合成定理和加速度合成定理去求解。
（4）剛體的平面運動
掌握平面運動的簡化、平面運動方程。熟悉平面圖形內各點速度的求法:基點
法、速度投影定理、瞬心法以及用基點法求平面圖形內點的加速度的方法。
4、動力學
（1）掌握質點運動微分方程及兩類動力學問題。能正確地列出質點運動和剛
體運動的動力學微分方程，并會求解。
（2）動量定理
掌握質點和質點系動量的概念、質點和質點系的動量定理、動量守恒條件以
及質心運動定理
（3）動量矩定理
掌握質點和質點系動量矩的概念、質點和質點系的動量矩定理。動量矩守恒
條件、剛體定軸轉動微分方程、相對于質心的動量矩定理以及剛體平面運動微分
方程。
（4）動能定理
掌握力的功的概念、質點及質點系的動能、質點及質點系的動能定理，熟悉
勢能、機械能守恒定理。
（5）達朗伯原理
掌握慣性力的概念、質點和質點系的達朗伯原理、慣性力系的簡化以及靜平
衡與動平衡的概念，能正確地應用達朗伯原理求解動力學問題。
建議參考書
《理論力學》，哈爾濱工業大學編，高等教育出版社（第六版）
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