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《數字信號處理》科目考試大綱 層次:博士 考試科目代碼:3832 適用招生專業:控制理論與控制工程、檢測技術與自動化裝置、系統工程、模式識別與智能 系統、可再生能源發電與智能電網 考試主要內容: 1.離散時間信號和系統 ①離散時間信號表示;②離散時間信號運算;③離散正弦信 號的周期性;④離散時間系統概念與性質;⑤相關函數;⑥LSI頻率響應;⑦數字信號處理系 統基本概念。 2.z 變換與離散時間系統分析 ①z變換定義、收斂域;②逆z變換;③LSI轉移函數; ④IIR系統結構。 3.離散時間信號的傅里葉變換 ①連續時間信號的傅里葉變換;②離散時間信號的傅里 葉變換;③信號的抽樣與重建;④離散傅里葉變換;⑤循環卷積;⑥頻率分辨率與DFT參數 選擇; ⑦希爾伯特變換。 4.快速傅里葉變換 ①快速傅里葉變換的基本概念;②時間抽取基2快速傅里葉變換; ③頻率抽取基2快速傅里葉變換。 5.離散時間系統的相位、結構與狀態變量描述 ①相頻響應;②FIR線性相位與零極點 分布;③全通系統、最大(小)相位系統;④譜分解;⑤FIR系統結構。 6.無限沖擊響應數字濾波器設計 ①濾波器基本概念;②巴特沃斯低通濾波器設計; ③切比雪夫I型濾波器設計;④高通、帶通、帶阻濾波器設計;⑤沖激響應不變法IIR數字 濾波器設計;⑥雙線性z變換法數字濾波器。 7.有限沖擊響應數字濾波器設計 ①窗函數法;②頻率采樣法;③平均、平滑及梳狀 濾波器。 8.信號處理中的正交變換 ①希爾伯特正交變換;②K-L變換;③DCT、DWT變換基本 概念。 9.信號處理中的若干典型算法 ①信號的抽取與插值;②信號的子帶分解、窄帶信號; ③逆系統、反卷積;④同態濾波器;⑤復倒譜。 10.平穩隨機信號 ①隨機信號;②信號處理中的最小平方估計;③功率譜估計;④平 穩信號的各態遍歷性。 11.經典功率譜估計 ①自相關函數估計;②經典譜估計的基本方法;③功率譜估計;④ 平穩信號的各態遍歷性。 12.參數模型功率譜估計 ①平穩隨機信號的參數模型;②AR模型及其譜估計;③MA模型 及其譜估計;④ARMA模型及其譜估計。 13.數字信號處理中的有限字長影響的統計分析 ①量化誤差的統計分析;②量化誤差 通過LSI系統的統計分析;③IIR系統系數量化對系統性能的影響;④FIR系統系數量化對系 統性能的影響;⑤DFT運算中的舍入誤差的統計分析。 建議參考書目: [1]《數字信號處理—理論算法與實現》,胡廣書主編,北京:清華大學出版社,2003 年 版(第 2 版)。 [2]《數字信號處理》,丁玉美等編著,西安:西安電子科技大學出版社,2008 年(第 3 版)。 [3]《數字信號處理題解及電子課件》,胡廣書編著,北京:清華大學出版社,2007 年. 《現代控制理論》科目考試大綱 層次:博士 考試科目代碼:3811 適用招生專業:控制理論與控制工程,檢測技術與自動化裝置,系統工程,模式識別與智能 系統,可再生能源發電與智能電網 考試主要內容: 1.線性系統的時間域理論 ①狀態和狀態空間;②線性系統的狀態空間描述;③線性 時不變系統的特征結構;④狀態方程的約當規范形;⑤由狀態空間描述導出傳遞函數矩陣; ⑥線性系統在坐標變換下的特性;⑦ 組合系統的狀態空間描述和傳遞函數矩陣。 2.線性系統的運動分析 ①連續時間線性時不變系統的運動分析;②連續時間線性時 不變系統的狀態轉移矩陣;③連續時間線性時不變系統的脈沖響應矩陣;④連續時間線性時 變系統的運動分析;⑤連續時間線性系統的時間離散化;⑥離散時間線性系統的運動分析。 3.線性系統的能控性和能觀測性 ①連續時間線性時不變系統的能控性判據;②連續 時間線性時不變系統的能觀測性判據;③連續時間線性時變系統的能控性和能觀測性判據; ④離散時間線性系統的能控性和能觀測性判據;⑤對偶性;⑥離散化線性系統保持能控性和 能觀測性的條件;⑦能控規范形和能觀測規范形;⑧連續時間線性時不變系統的結構分解。 4.系統運動的穩定性 ①外部穩定性和內部穩定性;②李亞普諾夫意義下運動穩定性 的一些基本概念;③李亞普諾夫第二方法的主要定理;④構造李亞普諾夫函數的規則化方法; ⑤連續時間線性系統的狀態運動穩定性判據;⑥連續時間線性時不變系統穩定自由運動的衰 減性能的估計;⑦離散時間系統狀態運動的穩定性及其判據。 5.線性反饋系統的時間域綜合 ①狀態反饋和輸出反饋;②狀態反饋極點配置和;③ 輸出反饋極點配置;④狀態反饋鎮定;⑤狀態反饋動態和靜態解耦;⑥跟蹤控制和擾動抑制; ⑦全維狀態觀測器;⑧降維狀態觀測器;⑨Kx-函數觀測器;⑩基于觀測器的狀態反饋控制系 統的特性。 6.最優控制數學基礎 ①矩陣;②函數極值和;③參數最優化問題。 7.變分法及其在最優控制中的應用 ①變分法的基本概念;②Euler方程③變分法在 最優控制中的應用。 8.極小值原理 ①極小值原理推導;②極小值原理的幾種常見具體形式。 9.時間最優控制 ①Bang-Bang控制原理;②線性時不變系統時間最優控制。 10.動態規劃 ①多段決策問題及最優性原理;②離散控制系統的動態規劃和遞推方 程;③連續控制系統的動態規劃――哈密爾頓-雅可比方程。 11.線性二次型最優控制 ①線性二次型問題;②有限時間狀態調節器;③無限時間 狀態調節器。 建議參考書目: [1]《線性系統理論》,鄭大鐘編,北京:清華大學出版社,2002年版。 [2]《最優控制》,巨永鋒,李登峰編,重慶:重慶大學出版社,2005年版。 碩士研究生考試大綱 《電路》科目考試大綱 層次:碩士 考試科目代碼:818 適用招生專業:電力系統及其自動化 、電力電子與電力傳動、電工理論與新技術、電路與系 統、系統分析與集成 考試主要內容: 1.基本概念 ①電路模型;②電壓、電流及其參考方向;③電功率、電能量;④電阻、 電容、電感、電壓源、電流源和受控源等元件的特性及其電壓電流關系;⑤基爾霍夫定律。 2.電阻電路的分析 ①線性和非線性的概念、時變與非時變的概念;②等效電阻、輸 入電阻的概念和計算,實際電源的兩種模型及其等效互換,星形電路與三角形電路的等效轉 換,電路的等效化簡與計算;③電路的圖、樹、樹支、回路和連支的概念,獨立方程及獨立 電路變量的選取;④支路分析法,節點分析法,回路分析法;⑤疊加原理,戴維南定理和諾 頓定理;⑥對偶定理;⑦含運算放大器電路的初步分析。 3.正弦電流電路的穩態分析 ①正弦量的振幅、角頻率、相位、相位差和初相位,正 弦量的瞬時值、有效值,正弦量的波形、相量、相量圖;②電路元件的電壓電流關系的相量 形式,阻抗與導納;③基爾霍夫定律的相量形式;④正弦電流電路的平均功率、無功功率、 視在功率、功率因數和復功率,最大功率傳輸原理;⑤串聯諧振,并聯諧振;⑥互感系數、 互感電壓、同名端、互感電抗,去耦等效電路,具有耦合電感電路的計算;⑦理想變壓器及 阻抗變換的作用;⑧三相電路連接方式和對稱三相電路中電壓、電流和功率的計算;⑨非正 弦周期電流電路的分析計算方法。 4.線性動態電路的分析 ①一階電路方程的建立;②狀態和初始狀態的概念,初始條 件;③時間常數、零狀態響應、零輸入響應和全響應、自由分量和強制分量,穩態和暫態等 概念;④三要素法;⑤階躍函數和階躍響應;⑥沖激函數和沖激響應; ⑦二階電路方程的建 立,RLC電路的零輸入響應。 5.復頻域分析 ①拉普拉斯變換及其性質,拉普拉斯反變換,部分分式展開法;②電 路元件電壓電流關系的復頻域形式,復阻抗和復導納,基爾霍夫定律的復頻域形式,初始狀 態的處理;③用復頻域分析法分析計算線性電路。 6.網絡方程的矩陣形式 ①關聯矩陣、基本回路矩陣、導納矩陣與阻抗矩陣,矩陣形 式的支路方程、節點方程和回路方程;②用直觀法列寫簡單電路的狀態方程。 7.雙口網絡 ①雙口網絡的Z參數、Y參數、H參數和T參數方程及參數的計算;②雙 口網絡的等效電路。 建議參考書目: [1]《電路(第五版)》,邱關源、羅先覺主編,高等教育社出版社,2006。 [2]《電路:學習指導與習題分析(第5版)》,劉崇新、羅先覺編著,高等教育社出版社, 2006。 蘭州理工大學樣題 《自動控制原理》科目考試大綱 層次:碩士 考試科目代碼:835 適用招生專業:電力電子與電力傳動,電工理論與新技術,控制理論與控制工程,檢測技術 與自動化裝置,系統工程,模式識別與智能系統,電路與系統,電氣工程,控制工程 考試主要內容: 考試內容包括經典控制理論及現代控制理論兩部分,原則上經典部分占總分的60-70%, 現代部分占總分的40-30%。其中: 經典部分 1.自動控制原理基本概念 ①自動控制的分類;②自動控制系統組成;③自動控制系 統的幾種基本方式;④控制系統的基本要求。 2.線性控制系統的數學模型 ①線性系統數學模型的建立;②典型環節的數學模型; ③系統結構方框圖及信號流程圖。 3.線性控制系統的時域響應 ①系統穩定性的概念; Routh② 穩定判據;③線性定常 系統的時域響應;④一階和二階系統時域響應;⑤高階系統的時間響應;⑥計算及改善穩態 誤差的方法。 4.根軌跡法 ①根軌跡的基本概念;②繪制根軌跡的基本規則及方法;③利用根軌跡 法分析系統性能的方法。 5.頻率響應法 ①頻率特性、最小相位系統的概念;②典型環節的頻率特性;③開環 頻率特性的繪制; Nyquist④ 穩定判據;⑤時域指標與頻域指標之間關系及估算;⑥閉環頻率 特性。 6.自動控制系統的校正 ①控制系統校正的概念;②常用校正裝置及特性;③頻率響 應法的串聯校正設計方法。 7.線性離散控制系統的分析與綜合 ①離散控制、采樣定理、信號的采樣和復現; Z② 變換與Z 反變換;③脈沖傳遞函數;④離散系統的穩定性、穩態誤差;⑤離散系統的暫態響 應與脈沖傳遞函數零、極點分布的關系;⑥離散系統的校正;⑦最小拍系統的設計。 8.非線性系統理論 ①非線性系統的基本概念;②諧波線性化與描述函數;③描述函 數分析非線性系統;④相平面及相軌跡;⑤相平面法分析非線性系統。 現代部分 1.線性系統的狀態空間描述 ①狀態空間描述的基本概念;②狀態方程建立的基本方 法及其規范型。 2.線性系統的運動分析 ①狀態轉移矩陣的特點和性質;②線性定常系統狀態方程的 求解。 3.線性系統的結構分析 ①狀態能控性、能觀性的基本概念;②能控性、能觀性的判 據及標準型;③系統的結構分解及其最小實現問題。 4.線性定常系統的綜合 ①輸出反饋和狀態反饋的設計方法;②全維狀態觀測器的設 計方法;③利用根軌跡法分析系統性能的方法。 5.控制系統的穩定性分析 ①系統穩定性的基本概念;②李亞普諾夫穩定性分析的基 本方法及判據。 建議參考書目: [1]《自動控制原理》,胡壽松,北京:科學出版社,2013 年(第6 版) [2]《現代控制理論基礎》,梁慧冰、孫炳達,北京:機械工業出版社,2012 年(第2 版)。 蘭州理工大學樣題 單片機原理及控制技術考研大綱 層次:碩士 考試科目代碼: 適用招生專業: 主要復習內容及基本要求: 1.緒論 了解微機控制系統的發展結構、組成特點和發展趨勢。 2.單片微機原理及應用 掌握MCS-51 系列單片機內部結構和時序,匯編語言、C 語言程序設計,中斷系統, 定時器應用,串行口應用。 3.MCS-51的擴展 掌握MCS-51 系列單片機的存儲器擴展,鍵盤/顯示器的擴展及應用。 4.過程通道接口及數據采集系統 掌握過程通道中的普遍性問題(采樣、量化、編碼),模擬量輸入通道(0809 及應用), 模擬量輸出通道(0832 及應用),數據采集系統中常用的數據處理方法。 5.順序控制與數字程序控制 掌握順序控制系統設計方法,數字程序控制系統,插補方法,步進電機控制原理。 6.數字控制器設計 理解PID 控制及離散化,PID 控制的改進算法,PID 控制器參數選擇,數字控制器的直接 設計方法;了解Smith 預估控制,達林算法等其他現代控制方法的計算機實現技術。 7.微機控制系統設計實踐 了解微機控制系統設計的一般步驟、一般方法;掌握實際應用系統的設計和調試。 使用如下教材及參考教材: 計算機控制技術.曹立學.西安電子科技大學出版社.2012. 單片機技術及C51程序設計.唐穎.電子工業出版社.2012. 單片機原理及控制技術.王君.機械工業出版社.2010年 單片機原理及其接口技術. 胡漢才.清華大學出版社, 1996. 《信號與系統》考研大綱 層次:碩士 考試科目代碼: 適用招生專業:模式識別與智能系統、電路與系統 主要復習內容及基本要求: 1、緒論 了解信號與系統的意義及分類;掌握信號的基本運算、系統的描述及性質。 2、連續時間系統的時域分析 了解線性時不變系統響應的時域求解;掌握響應的分類,沖激響應與階躍響應;掌握卷積積 分及其主要性質。 3、連續時間系統的頻域分析 了解周期信號及非周期信號的頻譜及其特點;了解信號的功率和能量;掌握傅里葉變換及其 主要性質;掌握響應的頻域求解;掌握信號通過線性系統的不失真條件;掌握連續信號的取 樣及取樣定理。 4、連續時間系統的復頻域分析 掌握單邊拉普拉斯變換及其主要性質;掌握拉普拉斯逆變換的部分分式展開法,響應的復頻 域的求解;掌握系統函數,系統的S 域框圖和模型。 5、離散時間系統的時域分析 了解離散時間系統響應的時域求解;掌握單位序列響應和單位階躍響應;掌握卷積和及其主 要性質。 6、離散時間系統的Z域分析 掌握Z 變換及其主要性質;掌握逆Z 變換的部分分式展開法;掌握響應的Z 域求解;掌握系 統函數,掌握系統的Z 域框圖;掌握系統的頻率響應。 7、系統函數 掌握系統函數的極點與零點;掌握極零點與時域響應、掌握頻域響應的關系;掌握系統的因 果性和穩定性。 8、狀態變量分析 掌握系統的狀態空間描述,狀態變量,狀態方程與輸出方程;掌握連續系統和離散系統狀態 方程的建立,狀態方程的時域解,狀態方程的變換域解,系統函數矩陣。 使用如下教材及參考教材: 1. 信號與線性系統分析(第四版),吳大正,高等教育出版社,2005 2. 信號與系統(第二版)(上、下冊),鄭君里,啟珩,楊為理,高等教育出版社,2000. 3. 信號與線性系統(第三版),管致中,夏恭格,高等教育出版社,1992 4. 信號與系統(第二版),曾禹村,張寶俊,沈庭芝,北京理工大學出版社,2008 5. 信號與系統(第三版),段哲民,電子工業出版社,2012 6. 信號與系統,陳生潭, 郭寶龍, 李學武,西安電子科技大學出版社,2001 7. 信號與系統導教、導學、導考(第二版),范世貴,西北工業大學出版社,2005
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