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昆明理工大學碩士研究生入學考試《機械原理》考試大綱
第一部分 考試形式和試卷結構
一、試卷滿分及考試時間
試卷滿分為 150 分，考試時間為 180 分鐘．
二、答題方式
答題方式為閉卷、筆試．
三、試卷的內容結構
平面機構的結構分析、平面機構運動分析、平面機構的力分析和
機械效率、剛性回轉件的平衡部分、機械速度波動的調節、其他常用
機構部分 約占 50％
平面連桿機構及其設計、凸輪機構及其設計、凸輪機構及其設計、
齒輪機構及其設計、輪系及其設計部分 約占 50％
四、試卷的題型結構
基礎理論 約 40 分
分析計算題 約 110 分
合計 150 分
第二部分 考察的知識及范圍
一、平面機構的結構分析
1. 理解零件、構件、運動副及運動鏈、機構、機械、機器的概念，
了解機構引入運動副之后運動所受到的約束。
2. 掌握機構運動簡圖的繪制。
3. 掌握平面機構的自由度計算及機構具有確定運動的條件，并能識
別機構中的復合鉸鏈、局部自由度和虛約束。
4. 掌握平面機構的高副低代方法和Ⅱ級、Ⅲ級桿組的結構特點，掌
握平面機構的組成原理和結構分析方法。
二、平面機構運動分析
1．理解速度瞬心的概念，掌握機構速度瞬心的確定方法以及速度瞬
心法在機構速度分析中的應用。
2．掌握用相對運動圖解法作平面機構的速度、加速度分析的思路和
方法。
三、平面機構的力分析和機械效率
1．了解平面連桿機構動態靜力分析數學模型的建立思路。
2．掌握運動副中摩擦力的確定、計入運動副摩擦時的機構靜力分析
方法。
3．掌握機械效率及計算方法，深入理解機械自鎖概念，能通過力分
析或效率分析進行機械自鎖性判別和自鎖條件的建立。
四、剛性回轉件的平衡
1．掌握剛性回轉件的靜平衡與動平衡的原理和平衡設計計算方法。
2．理解平面機構的平衡原理。
五、機械速度波動的調節
1. 掌握機械系統等效動力學模型的等效原則及建立與求解方法。
2. 理解機械運轉的平均速度和不均勻系數的概念，周期性與非周期
性速度波動的原因及調節方法；掌握機器周期性速度波動的飛輪
調速原理及飛輪設計方法。
六、平面連桿機構及其設計
1. 理解平面四桿機構的基本型式、特點及其演化。
2．掌握平面四桿機構的主要工作特性（包括平面四桿機構存在曲柄
的條件，急回特性與極位夾角，壓力角和傳動角及最小傳動角出
現位置，以及死點位置）。
3．掌握平面四桿機構的常用設計方法，重點是圖解法（僅要求：a）
實現連桿位置的運動設計；b）兩連架桿對應位置；c）已知行程
速度變化系數及附加條件），對于解析法熟悉解法思路。
七、凸輪機構及其設計
1. 了解凸輪機構的類型特點和應用。
2. 理解從動件基本運動規律及其特性，能繪制四種基本運動規律（等
速運動規 律、等加速等減速運動規律、簡諧運動規律和擺線運
動規律）的位移線圖。
3．理解凸輪機構偏心，凸輪基圓、推程運動角、遠休止角、回程運
動角、近休止角、理論輪廓與實際輪廓，從動件行程及機構壓力
角等概念，并能在圖中標出；掌握直動從動件盤形凸輪機構正配
置、負配置對壓力角的影響，基圓半徑與壓力角的定性影響關系；
掌握凸輪機構基本參數的確定原則與方法，引起從動件運動失真
的原因以及避免運動失真的措施；
4．掌握按給定運動規律設計各類盤形凸輪輪廓曲線，重點是圖解法，
熟悉解析法解題思路。
八、齒輪機構及其設計
1. 了解齒輪傳動的特點、應用及類型。理解齒廓嚙合基本定律。理
解漸開線和漸開線齒廓的嚙合性質（定傳動比傳動、中心距可分
性）。掌握漸開線標準直齒圓柱齒輪各部分名稱、基本參數及幾何
尺寸計算。理解嚙合線、嚙合角、節圓、標準齒輪、標準安裝與
標準中心距等概念。
2. 理解漸開線標準直齒圓柱齒輪嚙合傳動應滿足的條件（正確嚙合
條件、無側隙嚙合條件及標準安裝、連續傳動條件）。理解漸開線
齒輪的切齒原理和方法、標準齒輪與變位齒輪的切制特點、根切
現象及最少齒數。
3. 理解變位齒輪及變位齒輪傳動。
4. 理解標準斜齒圓柱齒輪的齒廓曲面的形成、法面參數與端面參數
的關系、幾何尺寸計算、當量齒輪的概念；理解平行軸斜齒輪傳
動正確嚙合條件；了解交錯軸斜齒輪傳動的特點。
5. 了解蝸桿傳動的特點和類型。掌握蝸桿傳動的主要參數及幾何尺
寸計算。掌握蝸桿、蝸輪轉向與輪齒旋向之間的關系。
6. 掌握直齒圓錐齒輪的齒廓曲面、背錐、當量齒數及幾何尺寸計算。
九、輪系及其設計
1.了解各類輪系的組成、運動特點和應用。
2.掌握定軸輪系、周轉輪系和復合輪系傳動比的計算方法及主、從動
輪轉向關系的確定。
3.了解行星輪系各輪齒數和行星輪數的確定方法。
十、其他常用機構
了解棘輪機構、槽輪機構、不完全齒輪機構和萬向聯軸節的組成、
工作原理及運動特點、適用場合和設計要點。
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