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理論力學考試大綱
I 考查目標
(一) 運用力學的基本理論和基本方法熟練進行研究對象的受力分
析，求解靜力學平衡問題。
（二）運用力學的基本理論和基本方法熟練進行運動分析，求解各運
動量。
（三） 運用力學的基本理論和基本方法熟練進行動力學分析，求解
動力學綜合問題。
Ⅱ 考查內容
（一） 靜力學基本概念與物體受力分析
(1) 理解剛體和力的基本概念、力的三要素。
(2) 理解各種常見約束的類型和性質。熟練掌握物體的受力分析
和受力圖。
(3) 理解靜力學的五條公理。
（二） 力系簡化和力系平衡方程
(1) 熟練掌握平面匯交力系合成與平衡的幾何法和解析法。
(2) 理解力矩、力偶和力偶矩的概念。熟練掌握力偶系的合成與
平衡條件。
(3) 熟練掌握平面任意力系和空間力系的簡化、合成及平衡條件。
（4）熟練掌握重心的概念及其坐標公式。
(5) 理解摩擦、摩擦角、滾動摩阻的概念。熟練掌握考慮摩擦時
的平衡問題。
（三） 點的運動學和點的合成運動
(1) 掌握用直角坐標法、極坐標與自然坐標法描述點的運動的方
法。理解點 的位移、速度、加速度、切向加速度、法向加速度的概
念。
(2) 理解相對運動、牽連運動、絕對運動。熟練應用點的速度和
加速度合成定理求點的速度、加速度。掌握科氏加速度的概念。
（四） 剛體的簡單運動和剛體平面運動
(1) 理解角速度和角加速度的概念。掌握剛體的平行移動及其特
征。掌握剛體繞定軸轉動的轉動方程。
(2) 理解剛體平面運動的概念。熟練運用基點法、瞬心法求平面運
動剛體上各點的速。熟練運用基點法求平面運動剛體上各點的加速
度。
（五） 質點動力學的基本方程
(1) 理解牛頓三定律。理解慣性和質量。
(2) 能夠應用基本定律建立質點運動的微分方程，熟練掌握質點
動力學的兩類基本問題。
（六） 動量定理
(1) 理解動量、沖量的基本概念 。
(2) 熟練掌握動量定理、動量守恒定律及其實際應用。
(3) 理解質心的概念。熟練掌握質心運動定理和質心運動守恒定
律。
（七） 動量矩定理
(1) 理解質點和質點系的動量矩概念，熟練掌握動量矩定理和動
量矩守恒定律。
(2) 掌握剛體繞定軸轉動微分方程及其應用。
(3) 熟練掌握轉動慣量的計算。
(4) 掌握質點系相對于質心的動量矩定理。
（八） 動能定理
(1) 理解功、動能和勢能的基本概念。會計算常見力的功、質點
和剛體的動能及勢能。
(2) 理解功率和機械效率的概念。
(3) 熟練掌握質點和質點系動能定理。熟練掌握機械能守恒定律。
(4) 能夠運用動量定理、動量矩定理和動能定理來解決綜合問題。
Ⅲ 主要參考書目
哈爾濱工業大學理論力學教研組室編，理論力學（Ⅰ）(第 7
版). 高等教育出版社，2009 年。
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