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科目名稱：控制理論 科目代碼：803
一、考查目標
控制理論科目重點考察學生對自動控制原理的基本理論、基本分析方法和基
本實現方法的理解掌握程度，靈活運用所學知識分析問題和解決問題的能力。
二、考試形式與試卷結構
（一）試卷成績及考試時間
本試卷滿分為 150 分，考試時間 180 分鐘。
（二）答題方式
答題方式為閉卷、筆試。
（三）試卷內容結構
1、自動控制的一般概念約占 15%；
2、自動控制系統的數學模型約占 15%；
3、時域分析法約占 20%；
4、根軌跡法約占 20%；
5、頻域分析法約占 15%；
6、控制系統的校正約占 10%；
7、采樣系統理論約占 5%；
（四）試卷題型結構
1、選擇題：10 小題，每小題 3 分， 共 30 分；
2、填空題：10 小題, 每小題 3 分， 共 30 分；
3、應用題：1 小題, 每小題 15 分， 共 15 分；
4、計算題：5 小題，每小題 15 分， 共 75 分；
（五）主要參考書目
程鵬主編.《自動控制原理》第二版，高等教育出版社，2010 年。
三、考查范圍
(一) 自動控制的一般概念約 （15%）
1、 自動控制的任務
2、 自動控制的基本方式
3、 控制系統的性能要求
（二）控制系統的數學模型約 （15%）
1、 控制系統微分方程的建立
2、 非線性統微分方程的線性化
3、 傳遞函數
4、 動態結構圖
5、 系統的脈沖響應函數
6、 典型反饋系統的傳遞函數
（三） 時域分析法（20%）
1、 時域分析基礎
2、 一階、二階系統的分析與計算
3、 系統的穩定性分析
4、 穩態誤差分析
（四）根軌跡法約占（20%）
1、 根軌跡與根軌跡方程
2、 繪制概軌跡的基本法則
3、 廣義概軌跡
4、 系統閉環零、極點分布與階躍響應
（五）頻域分析法（15%）
1、 頻率特性
2、 典型環節的頻率特性
3、 系統的開環頻率特性
4、 頻率穩定判據
5、 系統閉環頻率特性與階躍響應的關系
（六）控制系統的校正（10%）
1、系統校正設計基礎
2、 串聯校正
3、 串聯校正的理論設計基礎
4、 反饋校正
5、 復合校正
（七）采樣系統理論約 （5%）
1、 采樣過程與采樣定理
2、 信號的恢復與零階保持器
3、 z 變換與 z 反變換
4、 脈沖傳遞函數
5、 采樣系統的性能分析
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