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2016 年全國碩士研究生入學考試
湖北師范學院自命題考試科目考試大綱
（科目名稱：控制理論 科目代碼:806）
一、考查目標
本大綱適用于報考湖北師范學院運籌學與控制論專業碩士研究生的
入學考試初試。“控制理論”主要考查考生掌握自動控制原理的基本理論、
基本分析方法和基本實現方法；建立系統的概念，并且能對系統做部分定
性和定量的分析；了解系統校正的一般手段，對控制理論和控制技術的應
用情況與發展趨勢有初步的認識。
二、考試形式與試卷結構
（一）試卷成績及考試時間
本試卷滿分為 150 分，考試時間 180 分鐘。
（二）答題方式
答題方式為閉卷、筆試。
（三）試卷內容結構
各部分內容所占分值為：
1、自動控制的一般概念（約 20 分）
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2、自動控制系統的數學模型（約 25 分）
3、時域分析法 （約 25 分）
4、根軌跡法（約 25 分）
5、頻域分析法（約 25 分）
6、控制系統的校正（約 20 分）
7、系統采樣系統理論（約 10 分）
（四）試卷題型結構
選擇題：10 小題，每小題 3 分，共 30 分；
填空題：10 小題，每小題 3 分，共 30 分；
應用題，1 小題，每小題 15 分，共 15 分；
計算題：5 小題，每小題 15 分，共 75 分。
（五）參考書目
程鵬主編.《自動控制原理》第二版，高等教育出版社，2010.
三、考試范圍
一． 緒論
1. 控制系統基本概念
2、控制系統的分類
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二． 控制系統的數學模型
1．控制系統微分方程的建立
2．線性系統的傳遞函數
3．方框圖及簡化
4．控制系統的狀態空間表達式
三． 控制系統的時域分析
1．二階系統的時域分析及瞬態性能指標
2．高階系統的時域分析
3．線性系統的穩定性分析及代數判據
4．穩態誤差分析和計算
四． 根軌跡法
1．根軌跡的概念和根軌跡方程
2．繪制根軌跡的基本規則
3．基于根軌跡的系統分析
五． 頻率特性法
1．頻率特性的基本概念和表示方法
2．極坐標圖的繪制方法
3．頻域穩定性分析
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4．穩定裕量
六． 控制系統的校正
1、 系統校正設計基礎
2、 串聯校正
3、 反饋校正
4、 復合校正
七． 采樣系統理論
1、采樣過程與采樣定理
2、 信號的恢復與零階保持器
3、 脈沖傳遞函數
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