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河南理工大學
2017 年博士研究生入學考試《現代平差與數據處理》考試大綱
考試形式和試卷結構
一、試卷滿分及考試時間
試卷滿分為 100 分，考試時間為 180 分鐘．
二、答題方式
答題方式為閉卷、筆試．
三、參考書目
1. 崔希璋,於宗儔,陶本藻,劉大杰，等.廣義測量平差（第二版），武漢大學出版社，2009.
2．陶本藻.測量數據處理的統計理論和方法.測繪出版社，2007.
3.劉國林，趙長勝，張書畢,等.近代測量平差理論與方法，中國礦業大學出版社，2012.
考試內容和考試要求
一、估計方法和廣義測量平差原理
考試內容
多維正態分布的定義和性質、條件概率密度；極大似然估計的性質、推導；最小二乘估計；極大驗后
估計的性質、推導；最小方差估計；廣義測量平差原理。
考試要求
1．掌握條件概率密度的性質。
2．重點掌握極大似然估計的公式推導。
3．重點掌握極大驗后估計的公式推導。
4．掌握最小方差估計的公式推導。
5. 掌握廣義測量平差的基本原理。
二、最小二乘平差的統一理論和方法
考試內容
秩虧自由網平差、附加系統參數的自由網平差、極大驗后濾波與推估、最小二乘配置和靜態逐次濾波
的基本原理，廣義 G-M 模型下的精度和統計性質問題，向量空間理論中的平差問題。
考試要求
1．重點掌握秩虧自由網平差方法。
2．掌握附加系統參數的自由網平差的運用。
3．掌握極大驗后濾波與推估的公式推導。
4．掌握最小二乘配置的原理。
5. 掌握向量空間理論中的平差問題。
三、平差隨機模型的驗后估計
考試內容
赫爾默特方差估計和方差-協方差分量估計的基本原理。
考試要求
1．重點掌握赫爾默特方差估計的原理和運用。
2．掌握方差-協方差分量估計的原理
3．掌握方差分量估計中精度評定的原理。
四、穩健估計和有偏估計
考試內容
穩健估計的基本理論，有偏估計的基本理論和方法
考試要求
1．穩健性的基本概念和數學描述。
2．位置參數的穩健估計。
3. 嶺估計和廣義嶺估計的基本理論和方法。
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