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機電工程學院研究生入學考試
《控制工程基礎》考試大綱
適用專業：機械工程專業
一、考試的目的與作用
控制工程基礎是機械類專業的一門技術基礎課。
學生的考試成績是對其學習水平評價的重要因素之一。通過考試，可以鞏固學生對
機械工程控制論的基本概念、基本知識與基本方法的認識和理解。考察學生對建立和變
換系統的數學模型的方法，控制系統的時間響應分析和頻率特性分析方法的掌握程度，
以及在此基礎上具備討論控制系統的穩定性，以及系統分析和校正、系統辨識等問題的
能力。通過考試，可以考核學生對課程相關知識點的掌握程度，考察學生的理解和認識
能力、以及分析問題和解決問題的能力，為學生進入研究生學習階段提供重要的參考依
據。
二、考核內容與考核目標
本課程考試內容主要針對機械工程控制論的基本概念、基本知識與基本方法，建立
和變換系統的數學模型的方法，對控制系統進行時間響應分析和頻率特性分析的方法，
以及在此基礎上討論控制系統的穩定性，以及系統分析和校正、系統辨識等問題。
三、主要參考書
⑴．機械工程控制基礎（第五版）．楊叔子．華中科技大學出版社, 2005.7
四、課程考試內容與教材的關系
課程考試內容與教材基本一致，教材內容較多，部分章節在本考試中不涉及或較少
涉及（詳見下節）。
五、分章節的考核知識點
第一章 緒論
⑴．識記：系統的分類；對控制系統的基本要求
⑵．理解：系統；反饋和反饋控制
第二章 控制系統的數學模型
⑴．識記：典型環節的傳遞函數
⑵．理解：拉氏變換及拉氏反變換；傳遞函數；相似系統
⑶．應用：列寫微分方程的一般方法；系統的方框圖及其簡化
第三章 控制系統的時域分析
⑴．識記：時間響應及其組成；高階系統的時域分析
⑵．理解：一階、二階系統的單位脈沖、單位階躍響應
⑶．應用：一階、二階系統響應的性能指標
第四章 控制系統的頻域分析
⑴．識記：典型環節的 Nyquist 圖；典型環節的 Bode 圖；
⑵．理解：頻率響應與頻率特性；頻率特性的求法
⑶．應用：繪制系統 Bode 圖的步驟
第五章 控制系統的穩定性
⑴．識記：穩定性的初步概念；相對穩定性
⑵．理解：穩定的定義和條件
⑶．應用：穩定性判據
第六章 控制系統的校正
⑴．識記：系統的性能指標；系統校正的概念和分類
第七章 離散控制系統和現代控制理論簡介
⑴．識記：離散控制系統的基本概念；現代控制理論的基本概念
六、題目類型與考核方式
題目類型一般可包括：選擇題、填空題、判斷正誤、名詞解釋、簡答題、計算題、
作圖題、證明題等，也可采用其它題型?？己朔椒ㄒ话悴捎瞄]卷考試。
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