|
友情提示：本站提供全國400多所高等院校招收碩士、博士研究生入學考試歷年考研真題、考博真題、答案，部分學校更新至2012年，2013年；均提供收費下載。 下載流程： 考研真題 點擊“考研試卷””下載; 考博真題 點擊“考博試卷庫” 下載
《自動控制原理》考試大綱
適用專業名稱：控制理論與控制工程、檢測技術與自動化裝置、系統工程、模式識別與智能系統、導航制導與控制、控制
工程
科目代碼及名稱 考試大綱
818 自動控制原理 一、 考試目的與要求
測試考生掌握自動控制的基本概念與理論，以及自動控制系統的分析和設計方法?？忌鷳?br/>掌握從系統建模到系統分析與設計的基本原理和方法，初步具備進行控制工程中常見問題的分
析與控制能力。
二、 試卷結構（滿分 150 分）
內容比例：
古典控制理論 占 100%
題型比例：
1．分析題 約60分
2．計算題 約70分
3．設計題 約20分
三、考試內容與要求
（一）自動控制的一般概念
考試內容
自動控制的任務；基本控制方式：開環、閉環（反饋）控制；自動控制的性能要求：穩、快、
準。
考試要求
1. 了解基本概念：控制、自動控制、自動控制系統、反饋控制等。
2. 掌握開環控制與閉環控制。
3. 了解自動控制系統的基本類型及對自動控制系統性能的基本要求。
（二）控制系統的數學模型
考試內容
建立控制系統的時域和頻域數學模型；控制系統的方框圖及其簡化；信號流圖。
考試要求
1. 建立控制系統的時域、頻域數學模型。
2. 掌握傳遞函數的概念、定義和性質。
3. 掌握方框圖的等效變換。
4. 掌握方框圖與信號流圖的關系。
5. 熟練應用 Mason 增益公式求系統的等價傳遞函數。
（三）線性系統的時域分析
考試內容
典型的輸入信號；線性系統時間響應的性能指標；一階系統在典型輸入信號下的響應；二階系
統在單位階躍函數作用下的響應及欠阻尼 二階系統的性能指標計算；線性連續系統的穩定性概念、
Routh 穩定判據及穩態誤差的計算。
考試要求
1. 掌握一階系統在典型輸入信號下的響應。
2. 掌握典型二階系統在單位階躍函數作用下的響應。
3. 欠阻尼情況下典型二階系統在單位階躍函數作用下的性能指標計算。
4. 掌握穩定性的概念和 Routh 穩定判據。
5. 能熟練計算線性系統的穩態誤差。
（四）根軌跡法
考試內容
根軌跡的基本概念；繪制根軌跡的基本規則；控制系統的根軌跡分析。
考試要求
1. 掌握繪制根軌跡的基本規則。
2. 掌握 180°根軌跡的繪制方法。
3. 掌握根軌跡與系統性能之間的關系。
（五）線性系統的頻域分析
考試內容
頻率響應及其描述；開環系統的幅相頻率特性；開環系統的對數頻率特性；頻域穩定性分析；
頻率指標時與時域指標的關系。
考試要求
1. 掌握系統頻率響應及頻率特性的計算方法。
2. 掌握繪制開環系統典型環節奈氏圖的方法。
3. 掌握繪制開環系統典型環節 BODE 圖的方法。
4. 掌握奈氏穩定性分析方法。
5. 能熟練計算相對穩定性指標。
6．掌握頻率指標時與時域指標的關系和計算方法。
（六）控制系統的綜合與校正
考試內容
線性系統校正的概念；超前校正；遲后校正；遲后-超前校正；期望頻率特性；反饋校正；基本
控制規律。
考試要求
1. 掌握線性系統校正的基本概念。
2. 掌握串聯超前校正的設計方法。
3. 掌握串聯遲后校正的設計方法。
4. 掌握串聯遲后-超前校正的設計方法。
5. 掌握期望頻率特性進行控制系統設計的方法。
6．掌握反饋校正的設計方法。
（七）非線性控制系統分析
考試內容
非線性系統的數學描述；描述函數法；相平面法；利用非線性特性改善控制系統性能。
考試要求
1. 掌握典型非線性環節的基本概念。
2. 掌握描述函數法分析非線性系統；
3. 掌握相平面法分析非線性系統。
4. 掌握利用非線性特性改善控制系統性能。
（八）線性離散系統分析與綜合
考試內容
采樣過程與信號保持；脈沖傳遞函數；穩定性分析；線性離散系統的時域分析
考試要求
1. 掌握采樣定理和零階保持器的基本概念。
2. 熟練計算控制系統的脈沖傳遞函數。
3. 掌握離散系統穩定性分析方法。
4．掌握線性離散系統的時域分析方法。
參考書目：
《自動控制原理》孫曉波 李雙全 王海英 科學出版社 2006
《自動控制原理》第 3 版，李友善 國防工業出版社 2005
免責聲明：本文系轉載自網絡，如有侵犯，請聯系我們立即刪除，另：本文僅代表作者個人觀點，與本網站無關。其原創性以及文中陳述文字和內容未經本站證實，對本文以及其中全部或者部分內容、文字的真實性、完整性、及時性本站不作任何保證或承諾，請讀者僅作參考，并請自行核實相關內容。
|
文章搜索
您現在的位置： 
