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1 附件 7: 2017 年考試內容范圍說明 考試科目代碼:810 考試科目名稱: 自動控制原理 考試內容范圍: 一、控制系統的數學模型 1.控制系統運動的建立; 2.控制系統的傳遞函數的概念及求取、方框圖及其簡化、信號流圖及梅森公式。 二、線性系統的時域分析 1、 一階、二階系統的時域分析; 2、 線性系統的穩定性基本概念及熟練掌握勞斯(Routh)穩定判據判別穩定性的方法; 3、 控制系統穩態誤差分析及其計算方法; 4、 復合控制。 三、根軌跡法 1.根軌跡、根軌跡方程及其繪制根軌跡的基本規則; 2.理解控制系統根軌跡分析方法。 四、頻率響應法 1、 線性系統頻率響應物理意義及其描述方法; 2、 典型環節的頻率響應(幅相曲線與對數頻率特性曲線); 3、 開環系統及閉環系統的頻率響應的繪制; 4、 奈奎斯特(Nyquist)穩定判據和控制系統相對穩定性; 5、 頻域指標與時域指標的關系。 五、控制系統的校正與綜合 1、頻率響應法串聯校正分析法設計; 2、基于頻率響應法的串聯、反饋校正的綜合法設計。 六、非線性控制系統的分析 1、了解典型非線性特性的輸入輸出關系(數學表達及關系曲線); 2、理解非線性環節對線性系統的影響; 3、相平面法、描述函數法分析非線性控制系統。 七、數字控制系統的一般概念 1、采樣過程、采樣定理、零階保持器的基本概念。 八、數字控制系統 1、Z 變換的基本概念、基本定理及 Z 反變換; 2、數字控制系統的數學描述; 3、數字控制系統穩定性分析; 4、數字控制系統的暫態、穩態、誤差分析。 5、數字控制系統的離散化設計方法及最少拍離散系統設計。 九、線性系統的狀態空間描述 1、線性時不變系統狀態空間描述; 2、線性定常系統的運動分析、狀態轉移陣、脈沖響應陣; 3、線性離散系統的狀態空間描述; 4、線性系統的能控性和能觀性判別方法。 十、線性定常系統的線性變換 2 1、狀態空間表達式的線性變換; 2、對偶性原理; 3、線性系統的結構分解。 十一、 李雅普諾夫穩定性分析 1、李亞普諾夫意義下運動穩定性的基本概念; 2、李亞普諾夫第二法主要定理; 3、系統運動穩定性判據。 十二、 線性反饋系統的時間域綜合 1、狀態反饋和輸出反饋; 2、極點配置的設計方法; 3、狀態觀測器的設計; 4、狀態觀測器和狀態反饋組合系統。 考試總分:150 分 考試時間:3 小時 考試方式:筆試 考試題型:分析計算題(150 分) 3 考試科目代碼:811 考試科目名稱: 生物醫學工程原理 考試內容范圍: 一、生物電磁學 1. 要求考生理解生物電內涵、生物電產生基礎、生物電現象。 2. 要求考生熟練掌握心臟興奮系統與相應的心電圖波形含義。 3. 要求考生了解正常腦電活動的五種類型和腦電圖波的應用。 4. 要求考生了解生物磁場特點、來源和引起生物效應的磁場的物理因素。 二、生物力學 1. 要求考生了解生物力學的研究范疇和研究特點。 2. 要求考生熟練掌握軟組織的材料特性、血管的力學性質和肌肉的力學性質。 3. 要求考生熟練掌握血液在剛性圓管中的層流流動原理,并能夠熟練計算血液為牛頓流體和 Casson 流體時的流量和流速。 4. 要求考生了解血液循環中的體循環和肺循環原理。 三、生物醫學光子學 1.要求考生了解生物系統的超微弱發光現象和本質。 2. 要求考生熟練掌握生物組織光學特性參數的含義。 3. 要求考生了解激光對組織的生物效應。 4. 要求考生理解激光掃描共聚焦顯微鏡的基本原理。 四、 生物材料 1. 要求考生了解生物材料的種類和特點。 2. 要求考生熟練掌握生物材料的結構與性質。 3. 要求考生理解組織移植的途徑和不足。 4. 要求考生理解組織工程的基本要素。 五、生物醫學傳感技術 1. 要求考生了解生物醫學傳感器的分類。 2. 要求考生熟練掌握生物傳感器的靜態和動態特性。 3. 要求考生了解生物醫學傳感器的選用原則。 六、生物醫學信號處理 1. 要求考生了解生物醫學信號的分類與特點。 2. 要求考生熟練掌握生物傳感器的靜態和動態特性。 七、現代醫學影像技術 1. 要求考生了解 X 射線的特性。 2. 要求考生理解 X-CT 工作基本原理,掌握 CT 數(值)的概念。 3. 要求考生了解超聲彩色血流圖的表示方法。 4. 要求考生理解放射性核素成像的過程。 5. 要求考生了解磁共振成像系統的基本組成。 八、臨床生化檢驗技術 1. 要求考生熟練掌握自動生化分析儀的基本結構和原理。 2. 要求考生熟練掌握自動生化分析方法——終點法,并能夠利用 Lamber-Beer 定律計 算待測樣品的濃度值。 3. 要求考生了解免疫的相關定義,熟練掌握抗原抗體反應和凝集反應的相關概念和原 理。 九、 放射治療與定向能量外科治療技術 1. 要求考生了解放射治療中電離粒子的種類、電離作用的生物效應和放射治療的原則。 2. 要求考生了解三維適形放射治療的特點。 4 3. 要求考生了解近距離放射治療與遠距離放射治療的不同點。 4. 要求考生了解腫瘤熱療的概念。 5. 要求考生理解超聲治療的物理基礎和高強度聚焦超聲(HIFU)概念的界定。 考試總分:150 分 考試時間:3 小時 考試方式:筆試 考試題型: 填空題(25 分) 判斷題(20 分) 單選題(40 分) 簡答題(45 分) 計算題(20 分)
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