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碩士研究生入學考試自命題科目考試大綱
科目代碼：814 科目名稱：理論力學
一、考試要求
主要考查學生對理論力學基本概念的理解與掌握；對物體系
統受力分析與平衡方程應用的理解與掌握；對剛體運動學與動力
學基本定理及其應用的理解與掌握；對分析力學基本知識及其應
用的理解與掌握；以及運用基本理論和方法，分析解決工程應用
問題的能力。
二、考試內容
1．靜力學
靜力學基本概念、靜力學公理、約束類型與約束力、物體的
受力分析與受力圖、力系的簡化過程及簡化結果、力系的平衡方
程、平衡方程的應用、平面桁架平衡問題、考慮摩擦的物體系統
平衡問題。
2．運動學
點的運動學、剛體基本運動、剛體平面運動、平面運動剛體
上點的速度與加速度分析、剛體定點轉動、歐拉位移定理、歐拉
角與歐拉運動學方程、剛體一般運動、點的復合運動基本概念、
點的復合運動中的速度與加速度分析。
3．動力學
慣性系與非慣性系中質點動力學基本方程、地球自轉的影響
分析、相對于非慣性系的動力學基本定理、質點及質點系動力學
的動量定理、動量矩定理及動能定理、動力學基本定理及守恒定
理的應用、變質量質點動力學問題、剛體的轉動慣量及平行軸定
理、剛體定點轉動動力學問題、陀螺近似理論、動靜法、慣性力
系的簡化。
4．分析力學
分析力學基本概念、虛位移原理及其應用、動力學普遍方程、
拉格朗日方程及首次積分。
三、考試形式
考試形式為閉卷、筆試，考試時間為 3 小時，滿分 150 分。
題型包括：判斷題、填空題、選擇題、計算題等。
四、參考書目
《理論力學教程》．孫世賢等主編．國防科技大學出版社，
2009。第 2 版
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