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廣東工業大學
全日制研究生招生考試專業課考試大綱
招生類別：(請選擇:■博士生 □學術學位碩士生 □專業學位碩士生）
考試科目名稱: (3013) 自適應控制
基本內容: （300 字以內）
一、自適應控制的基本概念
二、模型參考自適應辨識和模型參考自適應控制系統
1、一階系統的模型參考自適應辨識
2、模型參考自適應辨識
3、線性誤差方程及其參數辨識算法
4、一階系統的模型參考自適應控制
5、模型參考自適應控制
三、離散時間系統模型及其參數估計
1、被控對象的離散時間模型
2、參數估計的最小二乘算法
3、參數估計的投影算法
四、自校正控制系統
1、最小方差自校正控制
2、廣義最小方差自校正控制
3、基于多步預測的自適應控制
4、極點配置自校正控制
5、自校正 PID 控制
6、PID 調節器的自動整定
7、增益調度控制
五、自適應控制系統的魯棒性和收斂性
題型要求及分數比例：（博士生滿分 100 分，學術型、專業學位碩士生滿分均 150 分）
共六大題，含圖形解釋、填空、證明以及分析計算題。
1、自適應控制的基本概念（20 分）
2、模型參考自適應辨識和模型參考自適應控制系統（20 分）
3、離散時間系統模型及其參數估計（25 分）
4、自校正控制系統（35 分）
學院蓋章 主管院長審核簽名： 日期：
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