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廣東工業大學 全日制研究生招生考試專業課考試大綱 招生類別:(請選擇:■博士生 □學術學位碩士生 □專業學位碩士生) 考試科目名稱:(3011)線性系統理論 基本內容: 第一部分:線性系統的時域理論 1、線性系統的狀態空間描述 包括狀態空間描述、分類、規范形、導出的傳遞函數矩陣、坐標變換下的特性、 組合系統的狀態空間描述。 2、線性系統的運動分析 包括定常系統的運動分析、狀態轉移矩陣、脈沖響應矩陣;線性離散系統的運動 分析、線性時變系統的運動分析。 3、線性系統的能控性和能觀性 包括定義,判據、對偶性原理、規范型,結構分解。 4、系統運動的穩定性 包括外部與內部穩定性、李亞普諾夫意義下的運動穩定性的一些基本概念、線性 系統狀態運動穩定性判據、自由運動衰減性能估計、離散時間系統的狀態運動穩定性 定義與判據。 5、線性反饋系統的時域綜合 包括狀態反饋和輸出反饋、極點配置、鎮定、解耦控制、跟蹤、線性二次型最優 控制、狀態重構和狀態觀測、加觀測器的狀態反饋控制系統的特性。 第二部分:線性系統的頻域理論 6、傳遞函數矩陣描述 包括矩陣分式描述、真性和嚴真性、不可簡約描述、規范矩陣分式描述、史密斯 ——麥克米倫型。 7、傳遞函數矩陣的結構特性 包括極點和零點、結構指數、無窮遠處的極點和零點、評價值、零空間、最小多 項式基和克羅內克爾指數、虧數。 8、傳遞函數矩陣的狀態空間實現 包括實現的基本概念和屬性、標量和有理分式矩陣傳遞函數的一些典型實現、能 控型和能觀型實現、控制器和觀測器型實現、不可簡約矩陣分式描述的最小實現、規 范矩陣分式描述的最小實現。 9、線性系統的多項式矩陣描述 包括多項式矩陣描述、狀態空間實現、互質性和狀態空間能控能觀性、傳輸零點 和解耦零點、系統矩陣、嚴格系統等價。 10、線性定常反饋系統的復頻域分析和綜合 包括組合系統的能控能觀性、反饋系統的穩定性、極點配置問題狀態反饋綜合。 題型要求及分數比例:(博士生滿分 100 分,學術型、專業學位碩士生滿分均 150 分) 計算或理論推導題 8-10 題,計算數字相對比較簡單,避免煩瑣的、大量的計算過 程。通過計算體現對相關概念理解的正確性。時域理論占 70 分、頻域理論占 30 分。 參考書目(包括作者、書目、出版社、出版時間): 線性系統理論(第二版),鄭大鐘,清華大學出版社。2002 年 學院蓋章 主管院長審核簽名: 日期:
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