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廣東工業大學 全日制研究生招生考試專業課考試大綱 招生類別:(請選擇: ?博士生 □學術型碩士生 □專業學位碩士生) 考試科目名稱: (3003)機電控制 基本內容: (300 字以內) 一、機械工程控制基礎 1、控制工程的研究對象和任務,開環控制與閉環控制,典型閉環控制系統的組成,控制系統的基本要 求,控制理論的發展。 2、數學模型的建立,傳遞函數的定義和性質,典型環節的傳遞函數,傳遞函數方框圖的建立,傳遞函 數方框圖的化簡。 3、時間響應及組成,典型的系統輸入信號,一階系統響應分析,二階系統響應分析,誤差分析與計算。 4、頻率特性的基本概念,Nyquist 圖,Bode 圖,頻率特性的特征量。 5、系統穩定性的基本概念,Routh 穩定性判據,Nyquist 穩定性判據,Bode 穩定性判據,穩定裕度及 計算。 6、系統的性能指標,校正的概念,串聯校正,PID 校正。 二、數控技術 1、數控機床簡介,數控機床的控制原理和組成,數控機床的分類,數控技術及數控機床的發展及其技 術水平。 2、數控機床的坐標系,G 指令編程應用,數控加工的程序編制,程序編制中的數學處理,自動編程。 3、CNC 裝置的硬件結構,CNC 裝置的軟件結構,CNC 裝置的插補原理,刀具半徑補償原理,CNC 系 統故障自診斷功能。 4、伺服電機及其調速,位置檢測裝置,典型進給伺服系統,進給伺服系統的特性對加工精度的影響。 5、自動換刀裝置的形式,刀庫,刀具系統和刀具的選擇,刀具識別裝置,刀具交換裝置。 題型要求及分數比例:(博士生滿分 100 分,學術型、專業學位碩士生滿分均 150 分) 簡答題: 70 分 計算題: 30 分 參考書目(包括作者、書目、出版社、出版時間): 楊叔子,楊克沖,吳波等. 機械工程控制基礎(第 6 版). 武漢:華中科技大學出版社,2011. 李斌,李曦. 數控技術[M]. 武漢:華中科技大學出版社,2010. 學院蓋章 主管院長審核簽名: 日期:
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