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福 州 大 學
2017 年博士研究生入學考試專業課課程（考試）大綱
一、考試科目名稱: 現代控制理論
二、招生學院和專業：電氣工程與自動化學院 電氣工程學科電力系統及其自動化、電力電
子與電力傳動、電工理論與新技術二級學科
基本內容:
控制系統的狀態空間表達式：線性連續定常系統的狀態空間表達式的建立，狀態向量的線
性變換，從狀態空間表達式求傳遞函數陣，離散時間系統的狀態空間表達式的建立，時變系統
和非線性系統的狀態空間表達式的建立。
控制系統狀態空間表達式的解：線性定常齊次狀態方程的求解，狀態轉移矩陣概念、性質
和求解，線性定常非齊次狀態方程的求解，離散時間系統狀態方程的解。
線性控制系統的能控性和能觀性：系統能控性與能觀性的定義，線性連續定常系統的能控
性與能觀性的判別，對偶定理，能控標準型與能觀標準型，線性系統的結構分解，實現問題，
離散時間系統的能控性與能觀性。
穩定性與李雅普諾夫方法：李雅普諾夫關于穩定性的定義，李雅普諾夫第一法，李雅普諾
夫第二法，李雅普諾夫方法的應用。
線性系統的綜合：線性反饋控制系統的基本結構及其特性，極點配置問題，系統鎮定問題，
狀態觀測器，利用狀態觀測器實現狀態反饋的系統。
線性二次型最優控制：線性二次型最優問題的定義，有限時間最優二次型調節問題的解，
無限時間最優二次型調節問題的解。
參考書目 (包括作者、書目、出版社、出版時間、版次)：
1、劉豹主編，《現代控制理論》，機械工業出版社，2006 年，第 3 版
2、胡壽松主編，《自動控制原理》，科學出版社，2001 年，第 4 版
3、陳際達主編，《線性控制系統》，中南工業大學出版社，1987 年
4、王孝武主編，《現代控制理論基礎》，機械工業出版社，1998 年
編制人簽名： 博士點負責人簽名： 院長審核簽名：
2016 年 9 月 12 日
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