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2016 年碩士研究生入學考試專業課考試大綱
考試科目代碼：822 考試科目名稱：自動控制原理
一、考試要求
要求考生全面掌握控制原理的基本概念和基礎理論，并具有運用基本概念和基礎理論分
析問題與解決問題的能力。
二、考試內容
1． 自動控制概念
? 自動控制系統的構成
? 自動控制系統的基本控制方式
? 自動控制系統的分類
? 自動控制系統的基本要求
2． 控制系統的數學模型：
? 傳遞函數的定義、性質及典型環節的傳遞函數
? 信號流圖的組成、建立及梅森增益公式
? 輸入量及擾動量作用下的傳遞函數、誤差傳遞函數。
3． 線性系統的時域分析法
? 典型一階系統數學模型和單位階躍響應
? 典型二階系統的數學模型、二階系統的動態性能指標、二階系統性能的改善
? 控制系統穩定的充分必要條件、代數穩定判據
? 控制系統穩態誤差的定義、系統類型、穩態誤差分析與靜態誤差系數。
4． 線性系統的根軌跡法
? 根軌跡方程，幅值條件和輻角條件；
? 根軌跡作圖的一般規則、典型的零、極點分布及其相應的根軌跡
? 穩定性分析、增加零、極點對根軌跡的影響、利用主導極點估計系統的性能指標
5． 線性系統的頻域分析法
? 對數坐標圖的特點、典型環節的Bode圖、繪制Bode圖的一般步驟、非最小相位系統
的Bode圖
? 極坐標圖：典型環節的極坐標圖、系統的極坐標圖、非最小相位系統的極坐標圖
? 奈奎斯特穩定判據、奈奎斯特穩定判據在開環系統含有積分環節時的應用、奈奎斯
特判據在Bode圖中的應用
? 幅值裕量及相位裕量
6.線性系統的校正法
? 超前、滯后網絡的特性
? 超前、滯后校正設計
? 控制法則及對系統性能的影響
7. 線性離散系統的分析
? 信號采樣和保持
? 差分方程和脈沖傳遞函數
? s平面和z平面的映射關系、穩定性判據、勞斯穩定判據
? 采樣系統穩態誤差及動態性能分析。
? 數字控制器設計
8.非線性控制系統分析
? 非線性控制系統概述、常見非線性特性及其對系統運動的影響
? 線性系統的相軌跡、等傾線法、開關線、奇點及其類型、非線性系統的相軌跡非線
性系統的等效變換
? 描述函數曲線的繪制、非線性系統穩定性的判斷自激振蕩的判斷、自振參數的確定。
三、題型結構
計算題（共 10 題，每題 15 分，共 150 分）
四、參考書目
1． 胡壽松編著，《 自動控制原理》，科學出版社，
2． 李友善編著，《自動控制原理》，國防工業出版社。
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