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上海工程技術大學
2014 年碩士研究生入學考試《理論力學》考試大綱
考試科目：理論力學
考試代碼：813
考試參考書目：《理論力學（I）》（第 7 版） 哈爾濱工業大學 理論力學教研組 編
著 高等教育出版社，2009 年。
考試總分：150 分
考試時間：3 小時
考試題型：填空題、選擇題、簡答題、計算題等。
一、考試目的與要求：
要求考生對理論力學的基本概念有很深入的理解，系統掌握理論力學中基本
定理和定律，并具有綜合運用所學知識分析問題和解決問題的能力。
二、考試的基本內容
（一） 靜力學
（1）掌握力、力矩、力偶等基本概念及其性質，能熟練地計算力的投影、力
對點的矩和力對軸的矩，以及力偶矩及其投影。
（2）掌握約束的概念和各種常見約束力的性質。能熟練地畫出單個剛體及剛
體系的受力圖。
（3）掌握各種類型力系簡化方法和簡化結果，掌握力系的主矢和主矩的基本
概念及其性質。能熟練地計算各類力系的主矢和主矩。
（4）掌握各種力系的平衡條件。能熟練利用平衡方程求解單個剛體和剛體系
的平衡問題。了解結構的靜定與靜不定的概念。
（5）掌握滑動摩擦、摩擦力和摩擦角的概念，了解滾動摩阻的概念。能熟練
地求解考慮滑動摩擦時簡單剛體系的平衡問題。
（二） 運動學
(1) 掌握描述點運動的矢量法、直角坐標法和自然坐標法，會求點的運動軌跡，
并能熟練地求解與點的速度和加速度有關問題。
(2) 掌握剛體平移和定軸轉動的概念及其運動特征，以及定軸轉動剛體的角速
度、角加速度以及剛體上各點速度和加速度的矢量表示法。能熟練求解與定軸轉
動剛體上的角速度、角加速度以及剛體上各點的速度和加速有關的問題。
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(3) 掌握運動合成與分解的基本概念和方法。掌握點作合成運動時的速度合成
定理與加速度合成定理及其應用。
(4) 掌握剛體平面運動的概念及其特征，掌握速度瞬心的概念及其確定方法。
能熟練求解與平面運動剛體的角速度、角加速度以及剛體上各點的速度和加速度
有關的問題。
（三） 動力學
( 1 ) 掌握建立質點的運動微分方程的方法，以及質點動力學基本問題的求解
方法。
( 2 ) 掌握剛體轉動慣量的計算。了解剛體慣性積和慣性主軸的概念，會判定
簡單情況下剛體的慣性主軸。
( 3 ) 能熟練計算質點系與剛體的動量、動量矩和動能；并能熟練計算沖量、
沖量矩、力的功和勢能。
( 4 ) 掌握動力學普遍定理（包括動量定理、質心運動定理、對固定點和質心
的動量矩定理、動能定理）及相應的守恒定律，并能熟練綜合應用。會應用剛體
平面運動微分方程求解有關問題。
( 5 ) 掌握達朗貝爾慣性力的概念，掌握剛體平移、具有質量對稱面的剛體作
定軸轉動和平面運動時慣性力系的簡化方法及簡化結果。掌握質點系達朗貝爾原
理（動靜法），并會綜合應用。了解定軸轉動剛體動約束力的概念及其消除條件。
( 6 ) 掌握虛位移、虛功、自由度、廣義坐標和理想約束的的概念；掌握質點
系虛位移原理，并會綜合應用。
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