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上海工程技術大學
碩士研究生入學考試《機械原理》考試大綱
考試科目： 機械原理
考試科目代碼：802
考試參考書目：申永勝.機械原理教程（第 2 版）.清華大學出版社. 2005.12
考試總分：150 分
考試時間：3 小時
一、考試目的和要求
主要考查學生對機構學與機器動力學的基本概念、基本理論和常用機構的分
析與設計方法的掌握，以及綜合運用上述基本知識、理論與方法解決實際問題的
能力。
二、考試內容
（一） 緒 論
1.機械原理的研究對象
2.機構分析、設計的基本要求和一般步驟
復習重點：機械、機器、機構、構件、運動副的概念。
（二） 平面機構的結構分析
1．機構的運動簡圖
2．平面機構的自由度計算
3．機構的組成原理及結構分析方法
復習重點：機構的運動簡圖繪制，自由度計算，平面機構的高副低代及拆桿
組進行機構的結構分析。
（三） 連桿機構
1．平面四桿機構的基本型式及其演化
2．平面連桿機構的工作特性
3. 平面連桿機構的運動分析
4. 平面連桿機構的運動設計
復習重點：速度瞬心法、相對運動圖解法在機構運動分析中的應用，利用圖
解法對平面連桿機構進行運動設計的方法。
（四） 凸輪機構
1．從動件的常用運動規律及其選擇
2．凸輪廓線的設計
3．凸輪機構的基本尺寸設計
復習重點：解析法和作圖法設計盤形凸輪廓線，凸輪機構的基本參數設計。
（五） 齒輪機構
1．齒廓嚙合基本定律，漸開線的形成、特性及漸開線齒廓的嚙合特性
2．漸開線標準直齒圓柱齒輪
3. 一對漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動
4. 漸開線齒輪的加工
5. 漸開線變位齒輪
6. 漸開線直齒圓柱齒輪的傳動設計
7. 斜齒圓柱齒輪機構、蝸桿機構和圓錐齒輪機構
復習重點：漸開線直齒圓柱齒輪的設計計算，直齒圓柱齒輪、斜齒圓柱齒輪
機構、蝸桿機構和圓錐齒輪機構的嚙合傳動特性，變位齒輪原理。
（六）輪系
1．輪系的類型和應用
2. 輪系的傳動比
3．輪系的設計
復習重點：混合輪系的傳動比計算。
（七） 機械系統動力學
1．等效動力學模型及機械運動方程式的求解
2．飛輪設計
復習重點：飛輪的近似設計計算。
（八） 機械的平衡
1．平衡的目的和剛性轉子的平衡設計
復習重點：剛性轉子靜平衡、動平衡的原理和設計計算。
三、考試題型：
1．選擇題（約 10 分）
2. 簡答題（約 25 分）
3．分析作圖及計算題（約 115 分）
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