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湖南師范大學碩士研究生入學考試自命題考試大綱
考試科目代碼：[×××] 考試科目名稱：機械原理
一、試卷結構
1) 試卷成績及考試時間
本試卷滿分為 150 分，考試時間為 180 分鐘。
2)答題方式
答題方式為閉卷、筆試。
3)試卷內容結構
機械原理 100%
4)題型結構
A、填空題、選擇題： 20～30 小題，每小題 3 分，共 60～90 分
B、簡答題、論述題： 2～4 題，每題 10 分，共 20～40 分
C、計算題、分析題： 3～4 題，每題 20 分，共 60～80 分
二、考試內容與考試要求
機械原理
考試目標：
主要考查考生對機械原理的基本概念、基本理論和基本設計方法的理解和掌
握情況，以及將相關知識應用于實際問題的能力。
考試內容：
一、平面機構的結構分析
1.理解零件、構件、運動副及運動鏈、機構、機械、機器的概念，掌握各平
面運動副提供的約束度。
2.掌握機構運動簡圖的繪制。
3.掌握平面機構的自由度計算及機構具有確定運動的條件，并能識別機構中
的復合鉸鏈、局部自由度和虛約束。
4.掌握平面機構Ⅱ級、Ⅲ級桿組的結構特點，掌握平面機構的組成原理和結
構分析方法。
二、平面機構的運動分析
1.掌握速度瞬心的概念，掌握機構速度瞬心總數的計算、瞬心的確定方法以
及速度瞬心法在機構速度分析中的應用。
2.理解用解析法作平面機構的速度、加速度分析的思路和方法。
三、平面機構的力分析
1.了解平面連桿機構動態靜力分析數學模型的建立思路。
2.掌握質量代換法的條件。
3.掌握運動副中摩擦力的確定、計入運動副摩擦時的機構靜力分析方法。
四、機械的效率和自鎖
1.掌握機械效率及計算方法，深入理解機械自鎖概念，能通過力分析或效率
分析進行機械自鎖性判別和自鎖條件的建立。
五、機械的平衡
1.掌握剛性轉子的靜平衡與動平衡的原理和平衡設計計算方法。
六、機械的運轉及其速度波動的調節
1.理解機械系統等效動力學模型的等效原則及建立與求解方法。
2.理解機械運轉的平均角速度和不均勻系數的概念，周期性與非周期性速度
波動的原因及調節方法；掌握機器周期性速度波動的飛輪調速原理及飛輪設計思
想和方法。
七、連桿機構及其設計
1.理解平面四桿機構的基本型式、特點及其演化。
2.掌握平面四桿機構的主要工作特性（包括平面四桿機構存在曲柄的條件，
急回特性與極位夾角，壓力角和傳動角及最小傳動角出現位置，以及死點位置）。
八、凸輪機構及其設計
1.了解凸輪機構的類型特點和應用。
2.理解從動件基本運動規律及其特性。
3.理解凸輪機構偏心，凸輪基圓、推程運動角、遠休止角、回程運動角、近
休止角、理論輪廓與實際輪廓，從動件行程及機構壓力角等概念，并能在圖中標
出；掌握凸輪機構基本尺寸的確定原則與方法，引起從動件運動失真的原因以及
避免運動失真的措施；
九、齒輪機構及其設計
1.了解齒輪傳動的特點、應用及類型。理解齒廓嚙合基本定律。理解漸開線
和漸開線齒廓的嚙合性質（定傳動比傳動、中心距可分性）。熟練掌握漸開線標
準直齒圓柱齒輪各部分名稱、基本參數及幾何尺寸計算。理解嚙合線、嚙合角、
節圓、標準齒輪、標準安裝與標準中心距等概念。
2.理解漸開線標準直齒圓柱齒輪嚙合傳動應滿足的條件（正確嚙合條件、無
側隙嚙合條件及標準安裝、連續傳動條件）。理解漸開線齒輪的切齒原理和方法、
標準齒輪與變位齒輪的切制特點、根切現象及最少齒數。
3.理解標準斜齒圓柱齒輪的齒廓曲面的形成、法面參數與端面參數的關系、
幾何尺寸計算、當量齒輪的概念；掌握平行軸斜齒輪傳動正確嚙合條件；了解交
錯軸斜齒輪傳動的特點。
4.理解直齒圓錐齒輪的齒廓曲面、背錐、當量齒數及幾何尺寸計算。
5.了解蝸桿傳動的特點和類型。掌握蝸桿傳動的主要參數及幾何尺寸計算。
掌握蝸桿、蝸輪轉向與輪齒旋向之間的關系。
十、齒輪系及其設計
1.了解定軸輪系、周轉輪系和復合輪系的組成和運動特點。
2.掌握定軸輪系、周轉輪系和復合輪系傳動比的計算方法及主、從動輪轉向
關系的確定。
三、參考書目
[1] 孫桓，陳作模，葛文杰.控制工程基礎第 3 版.機械工業出版社.2008 年
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