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2014 年碩士研究生入學考試大綱 考試科目名稱:控制工程基礎 一、考試要求: 熟練掌握經典控制理論的基本原理及思想方法,并能運用于分析與研究 機械及電氣系統中信息的傳遞、反饋及控制,較熟練掌握控制系統計算機輔助分 析方法。 二、考試內容: 1 ).緒論 控制系統的基本工作原理,自動控制系統的幾種分類,機械控制工程研究的 對象與方法,控制理論在機械工程中的應用。 2).控制系統的動態模型 系統的數學模型,拉氏變換及其反變換,傳遞函數,典型環節的傳遞函數, 系統的方框圖,方框圖聯接與簡化,繪制實際物理系統的函數方框圖。 3 ).時域瞬態響應及誤差分析 時域響應及典型的輸入信號,一階系統的瞬態響應,二階系統的瞬態響應, 瞬態響應的性能指標,穩態誤差分析與計算。 4). 控制系統的頻率特性 頻率特性的基本概念,典型環節的頻率特性,頻率響應的極坐標圖,頻率響 應的對數坐標圖,系統頻率特性的實驗確定,控制系統的閉環頻響。 5). 控制系統的穩定性分析 系統穩定性分析的概念,系統穩定的條件,代數穩定判據,乃奎斯特穩定判 據(推導不作要求),控制系統的相對穩定性。 6 ).控制系統的綜合與校正 系統的性能指標,系統的校正概述,串聯校正,反饋校正,PID控制規律, 頻率法設計與校正。 7). 計算機控制系統 采樣過程與采樣定理,Z變換與Z反變換,脈沖傳遞函數,離散系統的穩定性 分析,離散PID控制。 8). 基于MATLAB的控制系統計算機輔助分析 MATLAB控制工具箱,SIMULINK及其應用,時域特性、頻率特性的計算機 輔助分析,基于MATLAB分析系統穩定性,計算機輔助控制系統分析。 三、試卷結構: a) 考試時間:180 分鐘,滿分:150 分 b) 題型結構(供參考) a:簡答題(50 分) b:計算編程題(100 分) 四、參考書目 1. 董景新. 控制工程基礎(第一、二、三版). 清華大學出版社.分別是 1992、 2004、2009年出版 2. 王積偉, 吳振順. 控制工程基礎. 高等教育出版社. 2001
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