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2019 年全國碩士研究生統一入學考試
理論力學 科目考試大綱
一、考查目標
充分理解和掌握理論力學的基本概念、基本原理和基本方法，能熟練運用受
力分析和運動分析的技能及矢量分析方法對靜力學、運動學、動力學問題進行分
析。重點掌握：剛體及剛體系統的靜力平衡問題；利用點的合成運動方法求速度
和加速度及角速度和角加速度；平面運動剛體的運動分析及基點法、瞬心法；動
力學普遍定理的應用；達朗貝爾原理的應用。
二、考試形式和試卷結構
1．試卷滿分及考試時間
本試卷滿分 150 分，考試時間為 180 分鐘。
2．答題方式
答題方式為閉卷、筆試。
3．試卷內容結構
剛體及剛體系統的靜力平衡問題 50 分
點的合成運動 25 分
平面運動 25 分
動力學普遍定理 25 分
達朗貝爾原理 25 分
4．試卷題型結構
綜合計算題
三、考查范圍
1．靜力學
1.1 靜力學公理 約束和約束反力 物體的受力分析和受力圖
1.2 匯交力系合成與平衡的幾何法、解析法 平面力對點的矩的計算 平面
力偶理論
1.3 平面任意力系向作用面內一點簡化 平面任意力系的平衡條件和平衡
方程 物體系的平衡 靜定和超靜定問題的概念平面簡單行桁架的內力計算
1.4 空間匯交力系 力對點的矩和力對軸的矩 空間力偶 空間力系向一點
的簡化 空間任意力系的平衡方程 重心
1.5 滑動摩擦 考慮摩擦時物體的平衡問題 摩擦角和自鎖現象 滾動摩阻
的概念
2．運動學
2.1 點的運動學（矢量法 直角坐標法 自然法）
2.2 剛體的平行移動 剛體繞定軸的轉動 轉動剛體內各點的速度和加速
度 輪系的傳動比 矢量表示的角速度和角加速度與矢積表示的點的速度
和加速度
2.3 相對運動、絕對運動、牽連運動 點的速度合成定理 點的加速度合成定
理
2.4 剛體的平面運動 求平面圖形內各點速度的基點法 求平面圖形內各
點速度的瞬心法 用基點法求平面圖形內各點的加速度 運動學綜合應用
3．動力學
3.1 動力學的基本定律 質點的運動微分方程
3.2 動量定理 質心運動定理
3.3 質點和質點系的動量矩 動量矩定理 剛體繞定軸的轉動微分方程
剛體對軸的轉動慣量 質點系相對于質心的動量矩定理 剛體的平面運動
微分方程
3.4 力的功 質點和質點系的動能 動能定理 功率方程 機械效率 勢力場、
勢能、機械能守恒定律 普遍定理的綜合應用
3.5 慣性力、質點的達朗貝爾原理 質點系的達朗貝爾原理 剛體慣性力系
的簡化 繞定軸轉動剛體的軸承動反力
參考數目：
1.《理論力學》（第 2 版），李卓球、侯作富，武漢理工大學出版社，2011
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