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杭州電子科技大學
全國碩士研究生入學考試業務課考試大綱
考試科目名稱：理論力學 科目代碼： 813
一．靜力學
（1）、熟悉各種常見約束的性質，對簡單的物體系統，能熟練地取分離體并畫出受力圖。
（2）、熟悉力、力矩和力偶等基本概念及其性質，能熟練地計算力的投影、力對點之矩
和力對軸之矩。
（3）、能熟練地計算主矢和主矩，掌握各種類型力系的簡化方法，熟悉簡化結果。
（4）、對平面一般力系的平衡問題，能熟練地選取分離體和各種形式的平衡方程求解。
（5）、理解滑動摩擦的概念和摩擦力的特征，了解自鎖及摩擦角概念能求解考慮滑動摩
擦的平衡問題。
（6）、能計算簡單幾何形狀物體（包括組合形體）的重心。
二、運動學
（1）、掌握描述點的運動的矢量法、直角坐標法和弧坐標法，能求點的運動軌跡，能求
解與點的速度和加速度有關的問題。
（2）、掌握剛體平動和定軸轉動的特征，能熟練地求得剛體內各點的速度和加速度有關
的問題。掌握角速度，角加速度及剛體內各點速度和加速度矢量表示法。
（3）、掌握運動合成與分解的基本概念與方法。熟練掌握點的速度與加速度合成定理及
其應用。能熟練應用基點法，瞬心法和速度投影法求平面運動剛體內各點速度。能熟練應用
基點法求有關加速度問題。
三、動力學
（1）、熟悉計算動力學中各基本物理量：動量，動量矩、動能、沖量、功、勢能等。
（2）、掌握質心運動定理，掌握剛體轉動慣量的計算，能熟練建立質點的運動微分方程
并求解。
（3）、掌握動力學普遍定理及相應的守恒定律，能正確選擇和綜合應用這些定理求解質
點系動力學問題。
（4）、熟悉掌握達朗伯原理（動靜法）的應用。會計算慣性力，熟悉剛體平動，對稱剛
體作定軸轉動和平面運動時的慣性力系簡化結果。了解定軸轉動剛體動反力的概念和消除動
反力的條件。
（5）、虛位移、虛功、虛位移原理。
參考書
哈爾濱工業大學理論力學教研室.理論力學(Ⅰ)第七版，北京：高等教育出版社。
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