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杭州電子科技大學
全國碩士研究生入學考試業務課考試大綱
考試科目名稱：機械原理 科目代碼：811
一、概論
了解課程研究對象、內容、作用。明確機械、機器、機構、構件定義；了解機構的分析
與綜合概念。
二、平面機構分析
掌握平面機構自由度計算，明確運動副、運動鏈、機構具有確定運動的條件、局部自由
度、復合鉸鏈、虛約束等概念。
能繪制機構運動簡圖。了解桿組、機構組成原理及其分類方法。掌握高副低代、機構分
析（拆組）知識。
三、平面機構運動分析
掌握速度瞬心法及其在機構速度分析中的應用；掌握相對運動圖解法及其在機構速度、
加速度分析中的應用。
了解用解析法進行運動分析的概念，了解用復數向量法對平面機構進行速度、加速度分
析。
四、平面連桿機構及其設計
了解平面四桿機構的基本形式、演化和應用。對曲柄存在的條件、傳動角、死點、極位
夾角和行程速比系數等有明確的概念。
能按已知連桿三位置、連架桿三對應位置、行程速比系數等三種不同條件來設計平面四
桿機構。
五、凸輪機構及其設計
了解凸輪機構的分類；對從動件的基本運動規律、從動件位移曲線、凸輪機構的壓力
角、基圓、偏距等有明確的概念。
理解凸輪基圓及其半徑、凸輪轉角及其分段、從動件位移（或轉角）與凸輪轉角的對
應關系，能根據已給凸輪機構來確定上述兩者對應大小，以及確定壓力角大小。
掌握盤形凸輪輪廓曲線設計的圖解法，并注意從動件端部為尖底、滾子、平底之間的
區別。
六、齒輪機構及其設計
了解齒輪機構的分類；理解和掌握平面齒輪機構的齒廓嚙合基本定律、漸開線直齒圓
柱輪傳動的嚙合特性(定傳動比、可分性、連續嚙合傳動條件、無側隙嚙合等)、一對齒輪的
嚙合過程、齒廓工作段、重合度等知識；掌握漸開線標準直齒圓柱齒輪的基本參數和幾何尺
寸的計算；了解漸開線齒輪的展成原理和根切、最少齒數、變位、變位齒輪等概念。
了解平行軸斜齒圓柱齒輪齒廓曲面的形成、嚙合特點，掌握標準斜齒圓柱齒輪傳動幾
何尺寸的計算方法。了解標準直齒圓錐齒輪的傳動特點及其基本幾何尺寸。了解蝸桿蝸輪機
構的傳動特點及其基本幾何尺寸。
七、輪系及其設計
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了解輪系的分類和應用；掌握定軸、周轉和混合輪系傳動比的計算方法。了解行星輪
系的選型和齒輪齒數的選取等知識。
八、其它常用機構
了解螺旋機構、棘輪機構、槽輪機構等幾種其它機構的工作原理、運動特點及其應用。
九、平面機構的力分析
了解作用于機構中力的分類；能對二級機構進行力分析及運動副反力計算；掌握速度
多邊形剛桿法進行平衡力計算；了解運動副中摩擦力的計算。
十、機械的平衡
了解剛性轉子的靜平衡與動平衡的原理和方法；了解平面四桿機構的平衡概念。
十一、機械效率
掌握機器的機械效率概念和復雜機器的串、并、混聯時的總效率計算。了解機構的瞬
時機械效率和自鎖條件。
參考書目：《機械原理》（第七版），鄭文緯、吳克堅主編，高等教育
出版社，1997.7
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