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《自動控制理論基礎》（823）復習提綱
考試的總體要求
《自動控制理論基礎》要求考生熟練掌握經典控制理論的基本概念、工作原
理和分析方法，能夠進行自動控制系統的校正與補償設計；初步掌握現代控制論
的狀態空間方法涉及的基本概念與分析方法。主要考查的范圍及各部分在試卷中
所占的比例如下。
1. 自動控制系統的模型與基本概念（約 10%）
a) 反饋控制系統的基本概念
b) 控制系統的數學模型、物理模型與計算模型
2. 自動控制系統的時域分析方法(約 25%)
a) 系統的時域響應
b) 過渡過程性能指標
c) 穩態誤差分析
d) 系統穩定性分析及勞斯判據
e) 系統特征方程零極點分布對系統性能的影響
3. 自動控制系統的頻域分析方法(約 15%)
a) Bode 圖的概念與繪制方法
b) 最小相位系統
c) Nyquist 曲線的概念與繪制方法
d) 系統穩定性的 Nyquist 判據
e) 系統的相對穩定性
f) 頻域性能指標及其與時域性能指標的關系
4. 自動控制系統的校正與補償(約 20%)
a) 控制系統校正與補償的基本概念
b) 相位超前與相位滯后校正
c) 相位超前-滯后校正
d) PID 控制器
5. 離散控制系統(10%)
a) 離散控制系統的基本概念
b) 采樣定理
c) Z 變換與差分方程的求解
d) 穩定性判據
6. 狀態空間方法(約 20%)
a) 狀態空間方程的基本概念與建立方法
b) 狀態空間方程及狀態轉移矩陣的求解
c) 能控性與能觀性的概念與判據
d) 系統的能觀、能控及對角標準型的概念與實現
考試的形式與試卷結構
本科目的考試形式為閉卷考試，試卷總分為 150 分，考試時間 180 分鐘。試
題主要有簡答題與分析計算題兩種形式。由于本科目試題求解過程中計算量較
大，考生可以攜帶不具備編程和存貯功能的計算器。
參考書目
本科目復習備考的主要參考書目為[1, 2]，參考書目[3]可以做為補充閱讀材
料。
[1] 王建輝, 顧樹生, 自動控制原理, 第 2 版, 清華大學出版社, 2014 年 4 月.
[2] 鄒伯敏主編, 自動控制理論, 第 3 版, 機械工業出版社, 2007 年.
[3] Morris Driels, 線性控制系統工程, 影印版, 清華大學出版社, 2005 年.
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