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自命題科目考試大綱 科目代碼及名稱:812 自動控制原理 適用專業:電氣信息類 一、考試目的及要求 “自動控制原理”入學考試是為招收電氣信息類碩士生而實施的選拔性考試。其主 要目的是考查考生對自動控制系統的分析與設計等各項內容的理解和掌握的程度。要求 考生能夠系統地掌握自動控制原理的基本知識和具備運用所學的知識分析問題和解決 問題的能力。 二、考試內容 第一部分 數學模型 1、方框圖等效化簡 2、信號流圖 3、實際物理系統的建模 第二部分 時域分析 1、一階系統分析 2、二階系統分析 3、穩態誤差計算 4、穩定性分析 第三部分 根軌跡分析 1、180 度根軌跡繪制與分析 2、廣義根軌跡繪制與分析 第四部分 頻域分析 1、Nyquist 曲線繪制與穩定性分析 2、Bode 圖繪制與穩定性分析 3、穩定裕度的計算 第五部分 系統校正與設計 1、常用校正裝置 2、串聯校正 第六部分 采樣離散系統 1、離散系統的數學模型 2、離散系統的穩定分析與穩態誤差計算 3、離散系統的動態性能分析 第七部分 非線性系統分析 1、相平面法 2、描述函數法 第八部分 狀態空間分析 1、狀態空間描述 2、能控性、能觀性分析 3、狀態反饋與狀態觀測器設計 4、李雅普諾夫穩定性分析 三、考試的題型及比例 分析計算和綜合設計題(100 %) 四、考試形式及時間 考試形式為閉卷筆試??荚嚂r間為 3 小時。 五、主要參考書目(可以多本) 1、胡壽松,自動控制原理(第四版/第五版),科學出版社,2001 年/2007 年。 2、霍愛清、湯楠主編,自動控制理論,北京:石油工業出版社,2012 年。
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