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天津理工大學 2018 年碩士研究生入學考試大綱
一、考試科目：機械原理（806）
二、考試形式：考試采用筆試方式。
考試時間為 180 分鐘，試題滿分為 150 分。
三、試卷結構與分數比重：
1）填空題、選擇題（約占 15 分左右）。
2）是非題（約占 10 分左右）。
3）圖解題、分析題、計算題（約占 100 分左右）。
4）簡答題（約占 25 分左右）。
四、考查的知識范圍:
要求考生系統深入地掌握機械原理課程的基本概念、基本理論和常用機構的分析與
設計方法，以及相關的分析、解決問題的能力。
1．機構的結構分析
理解零件、構件、運動副及運動鏈、機構、機械、機器的概念，了解機構引入運動
副之后運動所受到的約束。能夠正確繪制簡單機構的運動簡圖；熟練掌握平面機構的自
由度計算及機構具有確定運動的條件，能識別機構中的復合鉸鏈、局部自由度和虛約束；
掌握平面機構的組成原理和結構分析方法。
2．平面連桿機構分析與設計
對平面機構運動分析的桿組法有所了解；掌握速度瞬心概念及平面機構速度分析的
瞬心法。了解平面四桿機構的類型及運動特點；熟練掌握平面四桿機構的主要工作特性
（包括整轉副存在條件、急回特性與極位夾角、壓力角與傳動角、死點位置），熟練掌
握平面四桿機構的常用設計方法，重點是圖解法，如：a）實現連桿位置的運動設計；b）
兩連架桿對應位置；c）已知行程速度變化系數及附加條件。
3．凸輪機構及其設計
了解凸輪機構的組成、特點、類型和應用；掌握從動件幾種常用運動規律的特點及
沖擊現象；掌握凸輪輪廓設計的反轉法原理，熟練掌握尖底（或滾子）接觸直動（或擺
動）從動件盤形凸輪機構凸輪輪廓設計的幾何法；掌握凸輪機構偏距圓，凸輪基圓、推
程運動角、回程運動角、理論輪廓與實際輪廓，從動件行程及機構壓力角等概念，并能
在圖中標出；掌握基圓半徑與壓力角的定性影響關系；掌握凸輪機構基本參數的確定原
則與方法，引起從動件運動失真的原因以及避免運動失真的措施。
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4．齒輪機構
理解齒廓嚙合基本定律、掌握漸開線齒廓的形成及其性質；掌握漸開線直齒圓柱齒
輪的基本參數和幾何尺寸計算；掌握嚙合線、嚙合角、節圓、標準齒輪、標準安裝與標
準中心距等概念；掌握漸開線齒廓的加工原理、根切與變位、標準齒輪與變位齒輪的切
制特點以及變位齒輪的尺寸變化；深入理解漸開線直齒圓柱齒輪傳動的嚙合特性（定傳
動比傳動、中心距可分性）及正確嚙合條件、無側隙嚙合條件、連續傳動條件（重合度）
和運動設計應滿足的條件；掌握齒輪傳動的類型與特點。理解斜齒圓柱齒輪齒廓曲面的
形成、基本參數及當量齒輪的概念。了解蝸桿傳動的類型和特點；理解普通圓柱蝸桿傳
動的基本參數及幾何尺寸關系，正確嚙合條件；掌握蝸桿、蝸輪轉向與輪齒旋向之間的
關系；了解直齒圓錐齒輪齒廓曲面的形成；理解圓錐齒輪當量齒數的概念、基本參數所
在位置、正確嚙合條件。
5．輪系
熟練掌握周轉輪系和復合輪系傳動比計算及主、從動輪轉向關系的確定。
6．機械運動機構
了解棘輪機構、槽輪機構、不完全齒輪機構的組成、工作原理及運動特點、適用場
合。
7．機械系統動力學
掌握機械系統等效動力學模型的等效原則；理解機械運轉的平均速度和不均勻系數
的概念、周期性與非周期性速度波動的原因及調節方法；熟練掌握飛輪轉動慣量的計算
方法。
8．機械的平衡
掌握靜平衡、動平衡概念及剛性回轉件靜平衡和動平衡的條件與平衡設計計算方
法。
9．機械的效率
理解運動副中的摩擦分析、機械效率的計算；深入理解機械自鎖的概念，機械自鎖
性判別和自鎖條件的建立。
10．機械執行系統方案設計
了解機械執行系統方案設計的過程和內容。掌握執行機構型式設計的原理。
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