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2018 年天津工業大學碩士研究生入學考試業務課考試大綱
《機電一體化與機械控制工程基礎》考試大綱
一、考試總體要求
"機電一體化與機械控制工程基礎"入學考試是為招收機械類碩士生而實施的選拔性考試。其
指導思想是有利于選拔具有扎實的基礎理論知識和具備一定實踐技能的高素質人才。要求考
生能夠系統地掌握機電一體化技術與經典控制理論的基本知識和具備運用所學的知識分析
問題和解決問題的能力。
二、考試的內容
機電一體化技術部分：
使考生在機械結構的基礎上了解電子技術、微機應用技術、檢測與控制技術的基本理論和基
本知識，及了解機電一體化技術及其應用并具有初步的機電一體化產品和系統的設計、制造
和使用的綜合能力。
（一） 緒論
1．機電一體化系統的基本組成
2．機電一體化系統的分類
3．機電一體化的理論基礎與關鍵技術
（二） 機電一體化單元技術
1．精密機床技術
2．傳動檢測技術
3．伺服驅動技術
4．自動控制技術
（三） 機電一體化系統的建模和仿真
1．概述
2．機電一體化系統數學模型
3．機電一體化系統計算機仿真實現的幾個步驟
（四） 機電一體化系統的電磁兼容技術
1．概述
2．電磁干擾的形式和途徑
3．常用的電磁干擾抑制技術
4．電磁兼容技術
（五） 機電一體化系統的智能化
1．概述
2．智能控制的知識工程基礎
3．專家系統
4．模糊控制系統
5．人工神經網絡
機械控制工程基礎部分：
使考生掌握有關控制系統的工作原理、分析控制系統動態性能的頻域分析法及時域分析法、
改善系統性能的有效途徑等方面的基本理論和基礎知識。
（一） 緒論
1．了解機械工程控制基礎的研究對象和基本任務
2．掌握自動控制系統組成和原理
（二） 控制系統的數學模型
1．控制系統的微分方程
2．傳遞函數及典型環節傳遞函數
3．控制系統的方框圖及其等效變換
（三） 控制系統的時間響應
1．一階系統的時間響應
2．二階系統的時間響應
3．二階系統的性能指標分
4．穩態誤差
（四） 控制系統的頻域特性
1．概述，頻率特性的定義及求法
2．典型環節的頻率特性
3．幅相頻率特性圖—奈奎斯特（Nyquist）圖
4．對數頻率特性圖—波德（Bode）圖
（五） 控制系統的穩定性分析
1．概述，穩定的定義
2．Ruth 穩定判據判定系統穩定性
3．Nyquist 穩定判據判定系統穩定性
4．系統相對穩定性的概念和指標
三、考試題型及比例
（一） 機電一體化技術部分（75 分）
簡答題（ 25 % ）
設計和分析題（ 50 % ）
計算題（ 25 % ）
（二） 機械控制工程基礎部分：（75 分）
選擇題（ 20 %）
簡答題（ 15 %）
計算題（ 65 %）
四、考試形式及時間
"機電一體化與機械控制工程基礎"考試形式為筆試?？荚嚂r間為 3 小時。
五、主要參考書目
1． 張建民等，《機電一體化系統設計》（修訂版） 北京：北京理工大學出版社，2008 年
2． 張訓文等，《機電一體化系統設計與應用》 北京：北京理工大學出版社，2006 年
3． 楊叔子等，《機械工程控制基礎》（第六版） 武漢：華中科技大學出版社，2011 年
4． 董景新等，《控制工程基礎》（第二版） 北京：清華大學出版社，2007 年
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